怎样通过Arduino和L293D控制伺服电机

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为什么用L293D驱动电机?

驱动电动机需要高电流。另外,旋转方向和速度是两个需要控制的重要参数。这些要求可以通过使用微控制器(或像Arduino这样的开发板)来处理。但有个问题;微控制器无法提供足够的电流来运行电机,如果直接将电机连接到微控制器,可能会损坏微控制器。例如,Arduino UNO引脚限制为40mA电流,远小于控制小型电机所需的100-200mA电流。要解决这个问题,我们应该使用电机驱动器。电机驱动器可以连接到微控制器以接收命令并以高电流运行电机。

L293D是最常用的电机驱动器之一,可以运行直流电机,电流负载高达1A.L293D有4个输出使其适用于4线步进电机。 L293D也可用于驱动伺服电机。在本项目中,您将学习如何使用L293和Arduino UNO作为控制器来驱动电机。要了解有关L293D的更多信息,请不要错过这篇文章:L293D:Theory,Diagram,Simulation&引脚说明。

控制直流电机

有几种类型的直流电机,但这里我们将使用简单的有刷直流电机。它有小塑料齿轮,很容易驾驶。该电机适用于小型机器人和玩具。

电路

In此电路,可调电源可以用9V电池或电源适配器替换。确保所有电线和电缆连接正确,然后上传代码。

控制步进电机

在这个项目中,我们使用四线步进电机。您可以在三种模式下控制步进电机。单步,半步和功率步。您应该知道步进电机的接线连接。如果不这样做,请使用欧姆表来查找。

电路

有时,步进电机会在电路中产生一些噪音。您可以并联一些电容来移除它们。

控制伺服电机

微型伺服电机(也称为9克伺服电机)在机器人手臂等小型机器人项目中非常有用。您应该生成PWM信号来控制伺服电机。伺服电机根据其类型和尺寸可以非常快速和强大。

Arduino

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jf_47321042 2020-12-24
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