丰田自动驾驶战略布局

25日，丰田已与滴滴、广汽丰田达成合作协议，预计投资6亿美元在智能出行服务领域深度合作。丰田作为汽车行业的老牌明星，近年来在智能驾驶领域也是频频发力。本文同读者一起回顾丰田在智能驾驶领域的布局，共同探索丰田在各国高校成立的研发中心。 

7月25日，丰田汽车公司（简称“丰田”）与滴滴出行（简称“滴滴”）合作达成协议，双方将在智能出行服务领域展开合作。按照协议，丰田、滴滴将与广汽丰田共同成立合资公司，丰田将向滴滴及上述合资公司投资6亿美元。

对于此次合作，丰田汽车副社长友山茂树表示，合资公司成立后，将加强对于丰田智能互联服务及下一代纯电动车的应用，今后丰田将与滴滴一起，开发受中国消费者欢迎且安全安心的移动出行服务。滴滴高级副总裁朱景士称，滴滴会结合滴滴智能出行网络的规模运营经验与丰田领先的汽车互联技术，共同构建新一代智慧交通技术架构，推动城市的可持续发展。

其实，早在2018年，滴滴与丰田e-Palette智能驾驶技术平台达成合作，在丰田的示范经销店面向网约车司机开展车辆租赁业务。双方也正探索通过TransLog技术、运用丰田移动出行服务平台（MSPF）的数据分析能力为网约车司机提供多种汽车相关服务，包括汽车养护和安全驾驶指导等。而滴滴则于去年4月发起“洪流联盟”，包括整车制造、零配件、电池等行业在内的31家企业加入，丰田汽车也在名单当中。

丰田自动驾驶战略布局

丰田在自动驾驶的战略有着非常清晰的维度和时间表。在横向上，丰田布局自动驾驶主要通过自研、投资和结盟三种方式；在纵向上，丰田计划同时推进面向公众领域和私人领域的产品，其中面向公共领域的项目提出了Mobility as a Service(MaaS)概念，私人领域则以Privately Owned Vehicles(POV)为代号。据丰田介绍，MaaS将直接从L3级以上自动驾驶技术做起，POV则计划从L2级逐步向上推进，两者可实现技术和数据的共享，共同向完全自动驾驶技术演化。

从落地的时间规划来看，面向私人领域，丰田计划在2020年实现高速公路上的辅助自动驾驶；2020-2030年前期，实现拥堵路段的自动驾驶技术应用；2020-2030年后期，实现高速公路上的完全自动驾驶、在其他道路实现部分自动驾驶。面向公共领域，丰田计划2020年实现特定范围内自动驾驶测试；2020-2030年前期，逐渐加大测试的范围；2020-2030年后期，实现普及应用。

自建研发中心

*图片来源 丰田研发中心

如果说自动驾驶的最大意义在于减少交通事故，那么，丰田从1990年就开始考虑这件事了。丰田将交通事故零伤亡为目标，提出了Mobility Teammate Concept理念，即通过自动驾驶技术构建一个所有人都能安全舒适、自由出行的社会。

基于MobilityTeammate Concept理念，丰田在2005年开始探索自动驾驶技术，2006年申请相关技术专利。据日本经济新闻统计，截至2018年7月，丰田在自动驾驶技术领域的综合专利竞争力排在第二，仅落后于谷歌，但在获取的有效专利数量上则达到682件，全球排名第一。

尽管丰田布局自动驾驶的时间很长，但正式发力还要从2016年算起。2016年1月，丰田在美国加州硅谷设立了一家新研发公司——Toyota Research Institute(TRI)。丰田当时宣布在此之后的五年，逐渐向TRI投资10亿美元。

目前，TRI已经成为丰田自动技术研发的核心公司。除了TRI之外，丰田欧洲公司(TME)、丰田中央研发实验室(TC R&D Labs)也共同参与研发自动驾驶技术。其中，TRI负责自动驾驶系统、AI技术研究，TME负责识别技术研究，TC R&D Labs则负责感知和定位研究。

同全球多所高校/科研机构展开合作

*图片来源 丰田协同安全研究中心

在这三个机构主导的同时，丰田还与全球十余所高校达成合作，包括：清华大学、斯坦福大学、麻省理工学院、密歇根大学等。下面智车科技小编为读者整理丰田几个在自动驾驶领域比较有代表性的联合研发中心的信息。

2019年4月21日，与清华大学携手正式成立“清华大学-丰田联合研究院”，共同进行氢燃料、未来出行方面的研究工作，推动中国社会发展。

2015年，丰田宣布投资 2500万美元，和斯坦福大学人工智能实验室合作成立了SAIL-Toyota 人工智能研究中心，由李飞飞领导。斯坦福人工智能实验室-丰田研究中心是一个企业赞助的研究中心，汇集了视觉计算，机器学习，机器人等领域的研究人员。重点开发创新和有影响力的方法，算法和数据，采用综合方法，包括感知，学习，推理和互动方面的研究。

同年，丰田向MIT投入了2500万美元，用于人工智能和自动驾驶技术的研发。Toyota-CSAIL联合研究中心旨在进一步发展自动驾驶汽车技术，目标是减少交通伤亡，甚至可能开发无法发生事故的车辆。新中心将致力于开发先进的决策算法和系统，使车辆能够安全地感知和导航周围环境，无需人工输入。研究人员将解决与从计算机视觉和感知到规划和控制等各方面相关的挑战。

2016年，丰田研究院（“TRI”）与密歇根大学建立了研究合作关系。TRI / UM合作伙伴关系进行了四项研究：自动驾驶，增强型汽车安全，室内机动性和加速材料设计与研发。