MINITÜB 的UR机器人解决方案

Minitüb 在封装线中引入 了 UR5 机械臂。机械臂成功集成至正在进行的生产中，实现了平均每分钟封装 40 包的速度。

机器人安置在充填封口机的传送带前面，以拾取掉落到传送带上刚袋装的产品。为了实现持续的工艺流程，还开发了抓取工具，工具上装有五组双吸盘部件。这十分适合提起表面光滑且柔软的袋子。

机器人还能控制纸箱的流程。当纸箱装满以后，机器人会将其释放，更换新的空纸箱。这进一步简化了 Minitüb 员工的操作流程。