MiniFly四轴飞行器电源管理框架解析

最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了MiniFly，主要还是资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。

四轴终于拿到手，功能很强大，主要是还支持二次开发，可以研究下玩玩小四轴了

还是先从硬件入手分析下

1.系统框架

主体可以分成两个小系统，后续可以按照这个顺序分析代码

1.通信部分---基于M0和NFR51822，包括电源管理

2.控制部分---基于M4和外围传感器

2.比较关注的电源部分

电源还是比较考究，直接包含了充电功能，不用每次使用外置的充电模块（之前自制过一个充电模块，看来以后可以集成到电路里了）

按键断电功能这个比较喜欢：这个是NFR51822控制VEN_D引脚来实现断电的

上个NFR51822部分电路

开始看代码，大致看了下程序，先是监测按键状态

/*按键扫描处理*/

 

　　void buttonProcess()

 

　　{

 

　　static unsigned int lastTick;

 

　　static unsigned int pressedTick;

 

　　static bool pressed = false;

 

　　if (lastTick != systickGetTick())

 

　　{

 

　　lastTick = systickGetTick();

 

　　if(pressed==false && BUTTON_READ()==BUTTON_PRESSED)

 

　　{

 

　　pressed = true;

 

　　pressedTick = systickGetTick();

 

　　}

 

　　else if(pressed==true)

 

　　{

 

　　if(BUTTON_READ()==BUTTON_RELEASED)

 

　　pressed = false;

 

　　if ((systickGetTick()-pressedTick) > BUTTON_LONGPRESS_TICK)

 

　　state = buttonLongPress;

 

　　else if(BUTTON_READ()==BUTTON_RELEASED)

 

　　state = buttonShortPress;

 

　　}

 

　　}

 

　　}

 

　　/*获取按键状态*/

 

　　buttonEvent_e buttonGetState()

 

　　{

 

　　buttonEvent_e currentState = state;

 

　　state = buttonIdle;

 

　　return currentState;

 

　　}