简易线跟随机器人的制作

步骤1：

简单机器人基于LM393双电压比较器

电路的功能是与光敏电阻相匹配，并为LM393芯片提供合适的参考电压。

由于黑白反射率不同，光敏电阻会发生变化。在电路中，分配给不同的电阻电压不同。这个机器人主要用于处理这个小技巧。

步骤2：基于LM393的控制板

led +位置和电阻

步骤3：传感器板（LED）

LED“+”位于中间，长引脚为“+”

步骤4：传感器板（光敏电阻）

光敏电阻

由于黑色和白色的反射率不同，光敏电阻会发生变化。在电路中，分配给不同的电阻电压

步骤5：连接主板和传感器板

步骤6：两台电机

第7步：电线

红色到‘+’

步骤8：机箱

底部四个螺丝，首先安装在2的对角线上，最后安装剩余的2个

轻轻调整每个螺丝的紧密度以确保底层水平

不能太硬，否则塑料薄膜的底部会被破坏

步骤9：顶部四个螺丝

右上角需要垫一张纸以防止短路

步骤10：电池和充电板

步骤11：迷你车轮

步骤12：通过胶水固定电池和传感器

步骤13：测试

完成所有操作后

画一条粗黑线1.5cm

将机器人置于顶部。

调整2蓝色电位器，可以按照黑线运行机器人