如何将GPS集成到车钥匙中

第1步：纸质素描

当人们按下按钮锁定汽车时，位置信息可以自动记录在微控制器中。然后，当人们开始导航到汽车时，不同的LED被点亮以指向汽车的位置，闪烁的频率显示到汽车的距离。他们可以轻松跟踪闪烁的LED并快速找到汽车。

第2步：硬件列表

这些是该项目中使用的组件。一些来自粒子套件（面包板，按钮，标题），其他来自Adafruit官方网站（Adafruit羽毛M0，Adafruit终极GPS模块，Lpoly电池和纽扣电池）和亚马逊（NeoPixel Ring - 12 RGB LED）。

步骤3：电路设计

Neopixel_LED连接到羽毛M0的PIN 6

Button_Unlock连接到羽毛M0的PIN 12

Button_Lock连接到羽毛M0的PIN 13

步骤4：硬件连接

使用Adafruit M0 Feather，Adafruit Ultimate GPS Featherwing焊接标题。将两块板堆叠在一起。 GPS FeatherWing可以直接插入您的羽毛M0板，无需任何电线。

步骤5：软件设计

测试组件

阅读FIX

void setup（） {

Serial.println（“GPS echo test”）;

Serial.begin（9600）;

Serial1.begin（9600）; // default NMEA GPS baud

} void loop（） {

if （Serial.available（）） {

char c = Serial.read（）;

Serial1.write（c）;

}

if （Serial1.available（）） {

char c = Serial1.read（）;

Serial.write（c）;

}

}

闪烁LED指示灯

请参阅Adafruit NeoPixel示例。

GPS计算功能

计算方位角

// Calculate the Azimuth double azimuth（double lat_a， double lon_a， double lat_b， double lon_b） {

double d = 0;

lat_a = lat_a*PI/180;

lon_a = lon_a*PI/180;

lat_b = lat_b*PI/180;

lon_b = lon_b*PI/180;

d = sin（lat_a）*sin（lat_b）+cos（lat_a）*cos（lat_b）*cos（lon_b-lon_a）;

d = sqrt（1-d*d）;

d = cos（lat_b）*sin（lon_b-lon_a）/d;

d = asin（d）*180/PI; return d;

}

计算LED时钟的时间，这也是车辆的方向

// Calculate the time on LED clock int led_time（double angle）{

int flag = 0;

if （angle 《 0）{

flag = 1;

}

angle = abs（angle）;

double angle_remainder = fmod（angle， 30）;

int angle_time = （int）angle/30;

if （angle_remainder 》= 15） {

angle_time = angle_time + 1;

}

if （flag == 1）{

angle_time = 12 - angle_time;

}

return angle_time;

}

计算人与车辆之间的距离

// Calculate the Distance

double distance（double lat_a， double lon_a， double lat_b， double lon_b） {

double EARTH_RADIUS = 6378137.0; double radLat1 = （lat_a * PI / 180.0）;

double radLat2 = （lat_b * PI / 180.0）;

double a = radLat1 - radLat2;

double b = （lon_a - lon_b） * PI / 180.0; double s = 2 * asin（sqrt（pow（sin（a / 2）， 2） + cos（radLat1） * cos（radLat2） * pow（sin（b / 2）， 2）））;

s = s * EARTH_RADIUS / 10000000;

return s;

}

LED显示功能

点亮LED显示它开始导航的圆圈

// LED ring lighting one by one shows that the navigation begins void colorWipe（uint32_t c， uint8_t wait） {

for（uint16_t i=0; i strip.setPixelColor（i， c）;

strip.show（）;

delay（wait）;

}

}

根据距离获取LED频率

// Get LED Frequency int frequency（double distance）{

int f = （int）distance * 20;

return f;

}

闪烁指示汽车方向的特定LED

//Display on LED

主要

strip.clear（）;

strip.show（）;

delay（frequency（car_person_distance））;

// delay（500）;

strip.setPixelColor（angle_time， strip.Color（0， 0， 255））;

strip.show（）;

delay（frequency（car_person_distance））;

// delay（500）; //Disable LED if （button_flag == 1 && car_person_distance 《 5.0）{

button_flag = 0;

led_flag = 1;

strip.clear（）;

strip.show（）;

} #include Adafruit_GPS.h

#include Adafruit_NeoPixel.h

#include HardwareSerial.h

#include Button.h

#include math.h #define Neopixel_LED_PIN 6

#define Neopixel_LED_NUM 12

#define Button_Lock_PIN 13

#define Button_Unlock_PIN 12

#define GPSSerial Serial1

#define GPSECHO false

步骤6：在面包板上调试

步骤7：硬件组装

步骤8：Adobe Illustrator中的电子设备外壳设计

步骤9：纸板原型

此步骤用于确认外壳尺寸和每个型号，确保盒子尺寸，按钮位置和LED位置适合组装的电子元件。

步骤10：桦木胶合板原型

这是最初的原型。最后将一个用于插入充电器的方孔添加到其中一个部件中。

步骤11：最终装配原型