跳舞机器人LED灯的制作教程

第1步：设计

从我的卡车拖车挂钩上使用旗杆我知道这些东西是多么脆弱。用于旗杆的薄壁铝管可以在正常的一天飞行两个3X6-ish标志。在强风条件下，它可以将伤害放在杆子上。

因为我的项目将位于20英尺旗杆的顶部，我知道我必须保持尽可能轻，但也足够坚固它可以存放在往来于卡车后部的地方。

我也知道它不会像10英尺高，因为它最终会破坏/折叠旗杆。

所以我做了一个行政决定，让每个家伙都高2英尺。理想情况下，我希望将它们一个堆叠在另一个之前，但是预计接下来的接线混乱，我知道这样做不会有效，所以三个机器人彼此相邻就是要走的路。

我画了一个小棍子，弄出了胳膊和腿的比例，然后想出了一个棍子模型。从那里我做了三个不同的举动。

完成设计！

第2步：Frame＆Dudes的实现

我想让它保持清淡，这样对于花花公子的镜架所以我选择了1/8“钢棒/线材。价格低廉，可弯曲，可钎焊，可焊接，可用。

我将身体弯成一个副，弯曲肩膀/手臂并弯曲基本腿。

为了连接它们，我将它们钎焊在一起（我喜欢钎焊）同时焊接 - 非常低的热量。

然后使用我打印出来的图像，将它们弯曲成形。

将它们放在地上，并计算出我需要的框架尺寸

为框架选择1/2 X 1/8扁钢。使用两件，四十九度弯曲和将框架焊接起来。

焊接顶部和底部的杆将花花公子固定在框架上。

顺便说一下，这里的整洁并不算数。我在困难时期紧张（离开）对于这个事件而言，当然它在旗杆上方20英尺，所以没有人能看到它靠近。

我在底部添加了一根管子，它将越过现有的旗杆和另外两根小号支持，因为它是灵活的。我不能轻易地轻松解决前进/后退运动，但是并排添加了两个额外的支柱，这些支柱连接到旗杆上，解决了这个问题。

即便如此 - 事情也很脆弱哎呀。但它也没有很多表面积，所以我希望风不会对它产生太大影响。

第3步：使用的部件

非常基本的东西。 LED，arduino，继电器板和许多拉链和收缩管。

此外，电线和连接器。我不打算包括连接器的图片，因为我对使用它的笨拙和乏味感到非常不满意。

第4步：Arduino代码和控制框

这里再次非常基本的东西。我需要打开每个人，在他们之间切换。

对于组装我不要将电线拧入继电器。过去这样做我遇到了很多麻烦。继电器板上的螺丝以某种方式放松，电线掉出来。我最终将Arduino的电线直接焊接到PC板上的焊盘上。

一旦它被接线并且在盒子里，我热线将电线粘到继电器板和Arduino上。我不想让电线滑落，并且当它不工作时不得不在黑暗中拍摄它。

我激光切割一块光纤板以连接Arduino和继电器板然后将纤维板连接到铝盒上。我做到了这一点 - 首先是因为我可以：-）然后，我想把纤维板上的所有电线和间距弄清楚，然后再将它放入铝盒中，一旦它进入那里就很难做任何事情。

我并不担心扣眼或其他什么。它会变得尘土飞扬，但它坐在卡车的后面。

POWER -

LED要12伏。 Arduino将在12v上运行，但它无法获取LED。这就是为什么我有继电器板。

我也是用12v汽车电池运行的，所以在我不得不担心充电之前我有足够的时间运行时间。

步骤5：将LED灯条连接到Dancing Dudes

这是迄今为止最难和最乏味的部分。

LED是防水的。它们上面有一层透明的橡胶涂层

首先，我试图将LED连接到花花公子的一侧。夜间测试告诉我，我只能从一侧看到LED - 呃。..我只是尝试了一个人的一部分。..

所以 - 我试图将LED连接到内部和外部正面和背面。事实证明，灯光足够明亮，当它在极点上时，你不能告诉另一个灯光 - 让它沿着一个街区离开。

因此背面的LED是粘性的 - 对于这个项目是USELESS。它不会粘在1/8“杆上。所以打包时间！很多很多很多领带包裹！

如果你弯曲LED灯条太多 - 它们会断裂 - 那么你就有了扔掉LED灯条的一部分，然后重新开始。..

我试着变得很棘手，尽可能多地制作一个条形盖板。它有点工作。我最终连接了多个条带注意 -

注意 -

对于这些LED灯条，许多人在连接器上出售无焊接夹 - 连接器基本上可以在带状末端为您提供两根电线来连接电池对于防水条而言，这些都不能很好地工作。对于防水条，你必须切掉橡胶涂层，露出柔性LED条上的铜引线。在我开始研究技术之前，我发现了很多东西。如何剥去橡胶。即使这样，连接器上的无焊钳也会对它们进行任何拉动，它们必须完全贴合，以便它们落在接头上.JUNK IMHO。所以我最后焊接了W ires到LED灯条和收缩包装连接。这是您打开新盒子时会看到的连接。焊接。..。

每个连接都经过热缩，再次对多个连接进行热处理。它将在元素中出现，因此这有望帮助保持元素之外的连接。

第6步：最终装配和连接