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MPU9250的中文数据手册免费下载

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:1.92 MB | 2019-08-15

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  MPU9250 是一个 QFN 封装的复合芯片(MCM),它由 2 部分组成。一组是 3 轴加速度还有 3 轴陀螺仪,另一组则是 AKM 公司的 AK8963 3 轴磁力计。所以,MPU9250 是一款 9 轴运动跟踪装置,他在小小的 3X3X1mm 的封装中融合了 3 轴加速度,3 轴陀螺仪以及数字运动处理器(DMP)并且兼容 MPU6515。其完美的 I2C 方案,可直接输出 9 轴的全部数据。一体化的设计,运动性的融合,时钟校准功能,让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本,保证最佳的性能。本芯片也为兼容其它传感器开放了辅助 I2C 接口,比如连接压力传感器。

  MPU9250 的具有三个 16 位加速度 AD 输出,三个 16 位陀螺仪 AD 输出,三个 6 位磁力计 AD 输出。精密的慢速和快速运动跟踪,提供给客户全量程的可编程陀螺仪参数选择(±250,±500,±1000,and±2000 °/秒(dps)),可编程的加速度参数选择±2g, ±4g,±8g,±16g,以及最大磁力计可达到±4800uT。其他业界领先的功能还有可编程的数字滤波器,40-85℃时带高精度的 1%的时钟漂移,嵌入了温度传感器,并且带有可编程中断。该装置提供 I2C 和 SPI 的接口,2.4-3.6V 的供电电压,还有单独的数字 IO 口,支持 1.71V 到 VDD。通信采用 400KHz 的 I2C 和 1MHz 的 SPI,若需要更快的速度,可以用 SPI 在 20MHz 的模式下直接读取传感器和中断寄存器。采用 CMOS-MEMS 的制作平台,让传感器以低成本的高性能集成在一个 3x3x1mm 的芯片内,并且能承受住 10,000g 的震动冲击。

  应用领域

  无需触碰操作的技术

  手势控制

  体感游戏控制器

  位置查找服务

  手机等便携式游戏设备

  PS4 或 XBOX 等游戏手柄控制器

  3D 电视遥控器或机顶盒,3D 鼠标

  可穿戴的健康智能设备

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