变频器控制电机正反转的方法

　　变频器的运转指令源（正反转控制）和频率指令来源（速度控制）是两个不同的参数设置，如果想要控制正转和反转的时候速度不一样可以有很多方法，这在我们实际应用当中很常见，首先我们先说下它们都有哪些控制方式。

　　那电机的运行指令有本地控制、外部端子和模拟量控制，本地控制就是在变频器的控制面板上完成一般没有正转和反转按钮，通常是时RUN运行键和停止键，旋转方向由JOG键进行控制。外部端子是我们经常用到的控制方式，通过多功能端子自定义正反转，我们接通对应端子的开关，变频器就以这个方向进行运转。那我们也可以通过通信的方式如常用的MODBUS协议，运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。频率的指令源就多了，如本地控制（数字键和模拟电位器），模拟量控制、高速脉冲、多段速、PID和通信控制。

　　首先要做的是对电机旋转信号的识别，然后根据方向输出不同的速度即可。我们可以通过变频器的输出继电器得到电机是正转还是反转如下图中的能够对变频器的状态进行监控，所以运行指令使用哪种方式都可以，但频率指令就需要来自外部控制，本地控制做不到。

　　最简单的方式就是多段速控制如果调速要求不高的可以选择，不用控制器和编程直接接线就可以实现，我们可以把变频器的状态输出直接接到多段速端子如下图ROA是继电器常开输出触点，ROC为公共端，可以对多段速的速度进行自定义设置。那如果是使用PLC就能实现无极调速，就是任意速度可设置更改，把变频器输出信号接到PLC的输入端编写程序给定频率即可，使用DA模块进行模拟量或者用通信的方式都可以。

　　以上就是怎样让变频器控制的电机正反转速度分开控制的方法。