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国外经典电机驱动教程之电机驱动原理PDF电子书免费下载
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现代电力驱动系统由电动机、电力变换器和控制器组成，它们集成在一起，对给定的负荷进行机械操作。由于现代电力传动系统的转矩/容积比不断增大，液压传动已不再是工业应用的唯一选择。除了在工业自动化中的应用外，现代电动汽车还有其他广泛的应用，从机器人到汽车到飞机，电动汽车的设计也有了新的进展。其结果是低成本、重量轻、可靠的电动机；电力电子技术的进步导致了几年前不可能达到的性能水平。例如，感应电动机在变频和快速切换之前从未用于变速应用。发达的。由于电力电子技术的进步，现在出现了几种新的电动机设计。
现代电力传动系统正越来越多地应用于这种高度。性能应用程序，如机器人、引导操作和监督驱动。在这些应用中，控制转子转速只是几个目标之一；整个范围包括控制电动传动系统的启动、速度、制动和保持。对这些控制功能的探索构成了本文的核心。
这本书是为教学而设计的。为期一学期的电气传动基础课程。希望读者熟悉基本电路理论和电子学基础，以及三相分析和基本电机。
在这本书中，我涵盖了电力驱动系统的基本组成部分，包括机械负载、电机、电力电子、转换器、齿轮和皮带。首先对每个组件分别进行讨论，然后将各个组件组合在一起讨论整个驱动系统。如果教师在第一堂课中使用这本书，他们将不需要寻找和使用额外的材料，因为这本书是独立的。
这本书的重点是电力驱动系统的基本原理。本书首先解释了电力负荷的一般类型及其对速度的依赖性，并通篇考虑了负荷特性。此外，莱克斯平原和分析工业电机的驱动角度。为了帮助读者理解为什么选择特定的电动机用于特定的应用，我强调了电动机的不同和相似之处。
文中对功率变换器进行了详细的讨论，并进行了充分的数学分析。在书的早期，我介绍了几个固态开关设备和
每种器件的特性；固态器件的这种比较使读者能够理解它们的特性、特性和局限性。
转换器分为几个组：AC/DE、AC/AC、DC/AC和DC/DC。文中给出了这些转换器的几种电路，并对它们进行了详细的分析，以帮助阅读者了解它们的性能。详细分析了功率变换器电路的波形，说明了在谐波环境下功率和转矩的概念。
电力驱动系统的研究包括在稳态和动态运行时启动电动机，同时考虑机械负载的特性和电力电子变换器的特性。
在不远的过去，设计一个性能广泛的多功能驱动系统是一项需要庞大、轻便和昂贵设备的设计任务。电子马达的速度是由电阻插入、使用自耦变压器或复杂的多机系统等限制性方法控制的，特定应用的马达选择仅限于可用的电源类型。例如，de电机与直流电源一起使用，感应电机由交流电源驱动。
为了解决电机与电源的匹配问题，并提供某种形式的速度控制，通常采用图1.1所示的通用和详细的方案。由于直流电动机的端电压相对容易调节，因此常被视为需要调速的应用场合。考虑到现有技术的现状，控制交流电机的速度要困难得多。
图1.1中的系统由三台机电设备组成：交流电机、发电机和电机。驱动直流发电机的交流电动机（感应电动机）由单相或多相交流电源供电。感应的速度
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