关于嵌入式PLC系统软件和嵌入式芯片组

（文章来源：EEPW）
       嵌入式PLC是将PLC系统软件构建于控制器内，根据用户控制需要定制硬件，以PLC的应用方式解决对象控制问题的PLC。它由两部分组成：嵌入式PLC系统软件和芯片组

嵌入式PLC系统软件将PLC语言（梯形图语言）、CAN总线嵌入到单片机中，使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用PLC梯形图语言，并具有CAN总线的互连特性。

该系统软件具有以下特点：1.以梯形图语言为内核，添加了中断管理系统，能实现PLC无法实现的硬实时操作;2.强化运算能力，增加了CANBUS函数库、浮点数库、专家自整定PID、嵌入式WEB等，丰富了PLC的功能;3.提供开放式扩展结构，支持第三方开发扩展单元的接线;4.增加了网络互连功能，在远程端加载专用浏览器后，即可实现远程监控。

系统软件包括三个部分。①嵌入式PLC内核：　它完成实时任务调度、梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；②二次开发驱动程序　通过系统软件提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化、差异化的驱动程序；③终端应用程序　指面向工艺流程控制的梯形图语言程序

嵌入式PLC芯片组，EASYCORE1.00是一个加载了嵌入式PLC系统软件的核心芯片组，作为一款加载了系统软件的硬件平台，可以用来设计通用和专用PLC。

芯片组基本性能：①供电：+5V200mA，RAM掉电保护5年。②CPU：C8051F040。③嵌入扩展能力。32I/O：可复用成SPI、I2C接口及外中断、外计数、AD等。4AD：12位精度，100KPS。2DA：12位精度，100KPS。④通信接口。

CANBUS：系统软件管理，使用工具软件CANSet构建CANBUS总线网络。UART0：系统软件管理，用于梯形图编程、监控，支持人机界面及用户驱动程序下载。UART1：系统软件管理，用于下载CANBUS网络参数、构建RS485网络及支持第三方设备互连。