动力电机和伺服电机的区别

　　在工业应用中，常见的有电动执行机构。可电动执行机构不只是有伺服电机构成，还包括伺服放大器、减速器、位置发送器组成。电动执行机构在不同应用场合有三种不同类型，分别是直行程、角行程、多转式三种，具体应用那种类型的执行机构根据实际情况而定。.

　　伺服电机也可以叫做执行电动机，也可以叫做可逆电机，它属于控制电机的一种，其发展而来的基础是基于动力电机，因此从基本原理来说与动力电机并没有什么区别。

　　动力电机和伺服电机在功能方面的区别：

　　动力电机的功能；一是实现能量的转换，二是对它的要求就是提高效率等经济指标及启动、调速等性能。

　　伺服电机的功能；一是实现控制信号的传递与转换，二是对它的要求就是技术性能的稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、质量轻。它将伺服放大器的输出信号转换成电机转轴上的角位移或角速度的变化，作为执行器的动力部件。

　　电动执行机构的工作原理：

　　首先伺服放大器将输入信号和反馈信号进行比较，得到一个偏差信号E，然后将偏差信号E进行功率放大。由于偏差信号可能大于零或小于零，因此伺服电机的工作状态不同。

　　假设直行程正作用的电动执行机构：

　　当偏差信号大于零，伺服放大器输出信号驱动伺服电机正转，然后经过机械减速器后，此时输出轴向下运动，输出轴的位移经过位置发送器转换为相应的反馈信号，反馈到伺服放大器的输入端，是偏差信号E减小，直到E为零，伺服放大器无输出，伺服电机停止运转，输出轴也就稳定在与输入信号相对应的位置上。

　　当偏差信号E小于零，伺服放大器的输出驱动伺服电机反转，输出轴向上运动，反馈信号也相应减小，直到偏差信号E等于零，伺服电机才停止运转，于是输出轴就稳定在一个新的位置上。

　　当伺服放大器没有输出时，伺服电机又能可靠的制动，来消除输出轴的移动及抵制负载对伺服电机的反作用力。伺服电机按照电流种类不同，可分交流和直流伺服电机两种，其最大的特点就是转矩和转速收到信号电压控制。当电压信号的极性和大小发生变化，伺服电机的转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。

　　在工控领域用的较多的就是电动调节阀，常见的类型就是直行程电动执行机构和角行程电动执行机构。直行程电动执行机构其实就是轴上下移动，角行程电动执行机构其实就是轴正逆旋转。