如何用超声波传感器进行物体检测

步骤1：所需的组件和连接

1。超声波传感器（hc-sr04）

2。 led

3.resistor（您希望与led一起使用）

4。 Arduino的

5。跳线

连接非常简单，超声波传感器有4个引脚，分别是：trig，echo，vcc，gnd与arduino连接。

回声引脚与arduino数字连接引脚5和传感器的触发引脚连接到Arduino的数字引脚13。 Vcc从arduino连接到5V，传感器的gnd引脚连接到arduino的gnd引脚。

led的引脚连接到引脚2（led的+），而阴极的阴极（-） LED将通过低电阻接地。

步骤2：代码和理解传感器的工作

代码非常简单，可以检测传感器前方（眼睛侧）是否存在物体）并发光，直到将物体从传感器上移开（此处约50厘米）。

传感器的工作原理是“回声定位”，是的，它允许蝙蝠和鲸鱼看见。使用arduino从传感器触发针产生波（脉冲），并且在将物体撞击到回波针上之后，脉冲会返回到传感器，如果检测到物体，则该信号会传输数字（0，1），并且物体与物体之间的距离约为

在我们的程序中，持续时间为1ms的传感器会产生触发波，即脉冲宽度为1ms，这是通过使用pulseIn（）函数获取并保存在可变持续时间。脉冲以大约340m/s的声速传播，持续时间是波到达物体所需时间的两倍（因为它回弹然后通过回波针记录），因此距离将是持续时间*速度。

根据src-04的数据表，该距离是将持续时间除以29.1的一半，以执行代码中给出的上述步骤，该步骤也取自codebender https://codebender.cc/sketch:242411# Ultrasonic％20w 。..

这是一个了解src-04传感器工作的链接http：//howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ult 。..

责任编辑：wv