如何使用Arduino串行

第1步：

说明

指示指定的串行端口是否已就绪。

在基于32u4的板上（Leonardo，Yùn，ecc），如果（（串行））指示USB CDC串行连接是否打开。对于所有其他实例，包括Leonardo上的if（Serial1），它将始终返回true。

这是Arduino 1.0.1中引入的。

语法

所有板：if（Serial）

特定于Arduino Leonardo：if（Serial1）

特定于Arduino Mega的：if（Serial1）if（Serial2）if（Serial3）

参数

无

返回

布尔值：如果指定的串行端口为true，则返回true可用。仅在准备好之前查询Leonardo的USB CDC串行连接时，这将返回false。

示例：

void setup（）{

//初始化串行并等待端口打开：

Serial.begin（9600）;

while（！Serial）{

;//等待串口连接。本地USB所需

}

}

void loop（）{

//正常进行

}

步骤2：命令：Available（）

描述

获取可用于从串行端口读取的字节数（字符）。这是已经到达并存储在串行接收缓冲区（包含64个字节）中的数据。 available（）继承自Stream实用程序类。

语法

Serial.available（ ）

仅适用于Arduino Mega：Serial1.available（）Serial2.available（）Serial3.available（）

参数

无

的返回 的

可读取的字节数

示例

int entryingByte = 0;//用于输入串行数据

void setup（）{

Serial.begin（9600）;//打开串行端口，将数据速率设置为9600 bps

}

void loop（）{

//仅在接收数据时才发送数据：

if（Serial.available（）》 0）{

//读取传入的字节：

传入的字节= Serial.read（）;

////说说你得到了什么：

Serial.print（“我收到了：”）;

Serial.println（incomingByte，DEC）;

}

}

第3步：命令：AvailableForWrite（）

说明

获取可用于在串行缓冲区中写入而不阻止写入操作的字节数（字符）。

的的语法 的

Serial.availableForWrite（）

的仅限Arduino Mega ：

Serial1.availableForWrite（）

Serial2.availableForWrite（）

Serial3.availableForWrite （）

步骤4：命令：Begin（）

描述

设置串行的数据速率，以每秒比特数（波特）为单位数据传输。要与计算机通信，请使用以下费率之一：300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200。但是，您可以指定其他费率-例如，通过引脚0和1与需要特定波特率的组件进行通信。

可选的第二个参数配置数据，奇偶校验和停止位。默认值为8个数据位，无奇偶校验，一个停止位。

语法

Serial.begin（speed）Serial.begin（speed，config）

仅适用于Arduino Mega：Serial1.begin（速度）Serial2.begin（速度）Serial3.begin（速度）Serial1.begin（速度，配置）Serial2.begin（速度，配置）Serial3.begin（速度） ，配置）

参数

速度：以每秒比特数（波特）为单位-长config：设置数据，奇偶校验和停止位。有效值为：

SERIAL_5N1

SERIAL_6N1

SERIAL_7N1

SERIAL_8N1（默认值）

SERIAL_5N2

SERIAL_6N2

SERIAL_7N2

SERIAL_8N2

SERIAL_5E1

SERIAL_6E1

SERIAL_7E1

SERIAL_8E1

SERIAL_5E2

SERIAL_6E2

SERIAL_7E2

SERIAL_8E2

SERIAL_5O1

SERIAL_6O1

SERIAL_7O1

SERIAL_8O1

SERIAL_5O2

SERIAL_6O2

SERIAL_7O2

SERIAL_8O2

示例：

void setup（）{

序列号.begin（9600）;//打开串行端口，将数据速率设置为9600 bps

}

void loop（）{}

第5步：命令：串行.find（）

，点击 的描述

Serial.find（ ）从串行缓冲区读取数据，直到找到给定长度的目标字符串为止。如果找到目标字符串，则该函数返回true，如果超时则返回false。

Serial.find（）从Stream实用程序类继承。

语法

Serial.find（target）

步骤6：命令：Peek（）

描述

返回输入的串行数据的下一个字节（字符），而不会从内部串行缓冲区中删除它。也就是说，对peek（）的连续调用将返回相同的字符，与对下一次对read（）的调用一样。 peek（）继承自Stream实用程序类。

语法

Serial.peek（ ）

仅Arduino Mega：

Serial1.peek（）

Serial2.peek（）

Serial3.peek（）

步骤7：命令：Print（）

描述

将数据作为人类可读的ASCII文本打印到串行端口。该命令可以采用多种形式。数字使用每个数字的ASCII字符打印。浮点数类似地以ASCII数字打印，默认为两位小数。字节作为单个字符发送。字符和字符串按原样发送。例如：

Serial.print（78）给出“ 78” Serial.print（1.23456）给出“ 1.23” Serial.print（‘N’）给出“ N” Serial.print（“ Hello world。 ”）给出“ Hello world”。第二个可选参数指定要使用的基本格式。允许的值为BIN（二进制或以2为底），OCT（八进制或以8为底），DEC（十进制或以10为底），HEX（十六进制或以16为底）。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。例如：

Serial.print（78，BIN）给出“ 1001110” Serial.print（78，OCT）给出“ 116” Serial.print（78，DEC）给出“ 78” Serial.print（ 78，HEX）给出“ 4E” Serial.println（1.23456，0）给出“ 1” Serial.println（1.23456，2）给出“ 1.23” Serial.println（1.23456，4）给出“ 1.2346”您可以传递闪存通过使用F（）将字符串包装到Serial.print（）中。例如：

Serial.print（F（“ Hello World”））要发送单个字节，请使用Serial.write（）。

语法

Serial.print（val）Serial.print（val，format）

参数

val：要打印的值-任何数据类型

格式：指定数字基（对于整数数据类型）或小数位数（对于浮点类型）

返回

size_t（长）：print（）返回写入的字节数，尽管读取该字节数是可选的

示例 ：

/*

对数据使用FOR循环并以各种格式打印数字。

*/

int x = 0;//变量

void setup（）{

Serial.begin（9600）;//以9600 bps打开串行端口：

}

void loop（）{

//打印标签

串行。 print（“ NO FORMAT”）;//打印标签

Serial.print（“ \ t”）;//打印标签

Serial.print（“ DEC”）;

Serial.print（“ \ t”）;

Serial.print（“ HEX”）;

Serial.print（“ \ t”）;

Serial.print（“ OCT”）;

Serial.print（“ \ t”）;

Serial.print（“ BIN”）;

Serial.print（“ \ t”）;

for（x = 0; x 《64; x ++）{//仅是ASCII图表的一部分，更改为适合

//将其打印成多种格式：

Serial.print（x）;//打印为ASCII编码的十进制-与“ DEC”一样

Serial.print（“ \ t”）;//打印标签

Serial.print（x，DEC）;//打印为ASCII编码的十进制

Serial.print（“ \ t”）;//打印标签

Serial.print（x，HEX）;//打印为ASCII编码的十六进制

Serial.print（“ \ t”）;//打印标签

Serial.print（x，OCT）;//打印为ASCII编码的八进制

Serial.print（“ \ t”）;//打印标签

Serial.println（x，BIN）;//打印为ASCII编码的二进制文件

////然后使用“ println”添加回车符

delay（200）;//延迟200毫秒

}

Serial.println（“”）;//打印另一个回车符

}

步骤8：命令：Println（）

描述

将数据作为人类可读的ASCII文本打印到串行端口，后跟回车符（ASCII 13或‘\ r’）和换行符（ASCII 10或‘\ n’）。此命令的格式与Serial.print（）相同。

语法

Serial .println（val）串行.println（val，格式）

参数

val ：要打印的值-任何数据类型

格式：指定基数（对于整数数据类型）或小数位数（对于浮点类型）

返回

size_t（长整数）：println（）返回写入的字节数，尽管读取该数字是可选的

示例：

/*

模拟输入

读取模拟输入0上的模拟输入，将值打印出来。

由Tom Igoe创建于2006年3月24日

*/

int AnalogValue = 0;//变量以保留模拟值

void setup（）{

//以9600 bps打开串行端口：

Serial.begin（9600） ;

}

void loop（）{

//读取引脚0上的模拟输入：

AnalogValue = AnalogRead（0 ）;

//以多种格式打印出来：

Serial.println（analogValue）;//打印为ASCII编码的十进制

Serial.println（analogValue，DEC）;//打印为ASCII编码的十进制

Serial.println（analogValue，HEX）;//打印为ASCII编码的十六进制

Serial.println（analogValue，OCT）;//打印为ASCII编码的八进制

Serial.println（analogValue，BIN）;//打印为ASCII编码的二进制文件

////下次读取前延迟10毫秒：

delay（10）;

}
       责任编辑：wv