超声波距离传感器的制作

电子说

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描述

步骤1:所需的电气组件

这是电气零件的列表一个人需要完成这个项目-br-Arduino板

-跳线

-RGB led(我使用的是公共阴极,但单个LED也可以工作)

-3电阻。

-面包板

-HC-SRO4。

所有这些都连接起来

步骤2:连接

从Arduino + 5v向面包板提供+ 5v并执行相同的操作为地面。

将HC-SR04安装在试验板上。请记住,在数字电子产品类别中,+规则垂直针脚在板上横档连接在一起,而水平针脚在电源横档上连接在一起。

将传感器连接到GND和+ 5v。

连接回波针将HC-SR04的引脚连接到Arduino的引脚5,并通过Trig引脚将其连接到Arduino板的引脚6。

安装面包板上的LED。将电阻连接到RGB引脚,分别将它们分别连接到Arduino的引脚7,8和9,并将阴极接地。

步骤3:代码

距离传感器

连接后,编写并上传以下代码。

************************* ************************************************** *************

#define trigpin 6

#define echopin 5

#define R 7

#define G 8

#define B 9

void setup()

{ //serial monitor and pin setup.

Serial.begin(9600);

pinMode(trigpin,OUTPUT); //set trigpin as output

pinMode(echopin,INPUT);//set echopin as input

pinMode(R,OUTPUT);// set R,G and B as outputs

pinMode(G,OUTPUT);

pinMode(B,OUTPUT);

// put your setup code here, to run once:

}

void loop()

{

//the trigpin sends out a signal, which bounces off an obstacle and comes back, the

//echopin recieves this signal and gives out +5v setting the arduino pin on which it is connected to high.

//distance= time*speed, but this distnce is divided by 2 because signal sent out returns

//so distance= (the time it takes for the signal to leave and return)/2.

//i.e if the time is 6s the distance = (6s/2) = 3m or cm.

int duration, distance;//declare distance and duration as integers

digitalWrite(trigpin,HIGH);// trigin send out signal

_delay_ms(1000);//coninously for 1000ms

digitalWrite(trigpin, LOW);// then goes low

duration=pulseIn(echopin,HIGH); // duration is the pulseIn to the echopin

distance=(duration/2)/29.1; // the 29.1 is used to convert the distnce to cm, the value varies for other units.

if(distance 》 0 && distance 《= 20){//distcance is greater than 0 and less than 20cm

digitalWrite(G,LOW);//green led is off

digitalWrite(B,LOW);//blue led is off

_delay_ms(500);//delay

digitalWrite(R,HIGH);//red led is on

_delay_ms(500);

}

else if(distance 》 20 && distance 《= 80){//distcance is greater than 20 and less than 80cm

digitalWrite(R,LOW);//red led is off

digitalWrite(G,LOW);//green led is off

_delay_ms(500);

digitalWrite(B,HIGH);//blue led is on

}

else if(distance 》 80 && distance 《= 120 ){//distcance is greater than 80 and less than 120cm

digitalWrite(R,LOW);//red led is off

digitalWrite(B,LOW);//blue led is off

_delay_ms(500);

digitalWrite(G,HIGH);//green led is on

}

Serial.print(“cm”);

Serial.println(distance);//print values on serial monitor

_delay_ms(100);

}

// put your main code here, to run repeatedly:

步骤4:测试

我公寓的地板上有瓷砖,您可以看到距我的橱柜和冰箱的距离。 LED呈绿色,当距离减半时变为蓝色,而当传感器确实靠近时变为红色。我希望你喜欢这个。我打算做类似的事情,但我将使用MQ-2烟雾传感器来更改LED的颜色。

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