如何判断机器人好不好用

苹果产品向来是优秀的代名词，不论是iPhone手机亦或Mac笔记本，总是业界标杆般的存在。而其产品之所以独步天下，某种程度上说，是成千上万顶级的零部件，尤其是少数关键的核心零部件，促成了苹果产品独到的品质。今天谈到的减速机，作为机器人的四大核心部件之一，在机器人性能、品质和稳定性上，同样也是起到了关键作用。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一是RV减速机，另一种是谐波减速机。在机器人机座、大臂、肩部等重负载部位，一般使用RV减速机，因其具有高刚度和回转精度高等特性。而在在小臂、腕部或手部，一般放置的是谐波减速机。

目前全球机器人产业，75%的精密减速机被日本的纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（HarmonicDrive）两家垄断（业界又俗称RV减速机和谐波减速机），我们所了解的ABB、FANUC、KUKA等国际一线品牌机器人厂商的减速机，都是由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

为什么机器人都用日本的，原因很简单，也就是我们开篇讲到的，产品之所以出色，核心零部件是其关键。减速机作为机器人的核心零部件之一，为确保机器人性能、品质和稳定性，自然是要用最好的。而在机器人精密减速机这块，上述提到的日本厂商无疑是做得最好的。

搞机械的都知道，减速机是精密机械工业的巅峰之作，里面都是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术要求极高。目前国产减速机在性能指标上或许短期内能达到要求，但由于质量控制和工艺的问题，很容易磨损报废，不能满足机器人，特别是工业机器人长期稳定使用的高标准。

来源：富宝机电