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使用MATLAB和SIMULINK实现直流电机模糊控制的仿真资料说明
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2019-10-28
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介绍了直流电机的双闭环调速原理，并用MATLAB构建了直流电机转速、电流双闭环调速系统的模型。转速环采用模糊控制器，与传统的PI调节器进行比较，模糊控制器具有更好的控制性能。
由于直流电机系统本身的非线性，当被控对象特性发生变化时，PI调节器难以保持良好的控制性能。因此本文设计了基于模糊自调节的PI控制器，根据专家的在线调整，以MATLAB/SIMULINK为工具箱，建立直流电机的常规控制和模糊控制的仿真模型。
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