微雪电子AlphaBot智能车介绍

树莓派3代B+小车 1代 视频监控 红外 黑白线循迹

WIFI、蓝牙控制，模块化，高集成，提供丰富例程。

型号 AlphaBot-Pi3 B+

 

产品简介

【自我介绍】
树莓派3代B+板卡、AlphaBot智能车底板、摄像头(带二自由度云台和舵机)、循迹、避障、测速、红外遥控等功能模块组合成了我。
我的组合造就了我各项技能，你可以让我做简单的循迹、避障，可以通过红外遥控我，也可以用我做视频监控等等。
得益于树莓派丰富的开源软硬件资源和我的模块化设计，你可以很方便的了解并操控我，学会如何扩展并改造我，以至于创造出专属于你的智能车。

【Raspberry Pi 3 Model B+】

硬件方面，我的参数如下：

• BCM2837B0
  • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
• 1GB内存
• 千兆以太网 (最大吞吐量300Mbps)
• IEEE 802.11.b/g/n/ac 双频2.4GHz/5GHz无线网卡
• 低功耗蓝牙4.2 (BLE)
• PoE接口 (可接PoE HAT)
• HDMI接口
• USB 2.0接口 x 4
• MicroSD 卡插槽
• 3.5 mm 音频输出接口
• 40PIN GPIO接口
• CSI摄像头接口
• DSI显示接口
• 升级后的电源管理系统，以便使用更多耗电的外设（须用5V/2.5A以上的电源供电）

软件方面，相比1代B+，我支持更多操作系统，如Windows 10 —— 微软为物联网研发的专用版，完全免费。

【智能车扩展板】
采用AlphaBot：

• 板载树莓派和Arduino连接口，可任选其一接入，也可同时接入协同工作
• 板载Arduino扩展接口，可接入Arduino功能扩展板
• 接口模块化，避障、循迹、测速等模块即接即用，无需繁琐杂乱的杜邦接线
• 板载LM298P电机驱动芯片，给智能车提供动力，外加二极管保护电路，更安全
• 板载LM2596稳压芯片，可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压
• 板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器

Raspberry Pi 3 Model B+资源简介 AlphaBot资源图

[ 接口简介 ] Raspberry Pi 连接口 方便接入树莓派 Arduino连接口 方便接入Arduino 电机接口 超声波模块接口 舵机模块接口 避障模块接口 测速模块接口 电池座接口 可以接入18650电池 预留电源接口（未焊接） 可以接入其它电源为小车供电 Arduino扩展接口 方便接入Arduino扩展板 UART接口 方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车 SPI接口 方便接入NRF24L01无线模块 循迹模块接口

[ 器件简介 ] TLC1543 10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器 L298P 双H桥电机驱动芯片，电流可达2A 二极管 防止反向电流烧坏芯片 电源开关 LM2596 5V电源稳压芯片 UART切换开关 拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信 电源指示灯 红外接收器 实现红外遥控小车 [ 跳线说明 ] Arduino或树莓派选择跳线 可选择树莓派或者Arduino控制小车外设

AlphaBot解析图 实例演示

红外循迹车	红外避障车	超声波避障车
红外/蓝牙遥控车 视频监控车

扩展板图示

AlphaBot正面图

AlphaBot背面图

AlphaBot正面侧视图

AlphaBot背面侧视图

AlphaBot智能车正面

AlphaBot智能车背面

AlphaBot智能车侧视图一

AlphaBot智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车侧视图一

AlphaBot多功能智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车正视图

AlphaBot多功能智能车后视图

AlphaBot智能车+树莓派

AlphaBot-Pi智能车侧视图一

AlphaBot-Pi智能车侧视图二

AlphaBot-Pi智能车侧视图正面

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