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ABB机器人的RAPID语言概览资料免费下载
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2019-11-15
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这是一本参考手册，详细介绍了编程语言及所有指令、有返回值程序和数据类型。本手册尤其适用于离线编程。无经验的用户应从操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 入手。
本手册应在编程过程中使用。本手册的阅读对象本手册适用于有一些编程经验的人员，例如，机械臂程序员。
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