dfrobot12V 直流减速电机介绍

产品简介 

这是一款自带减速器和编码器的直流电机。驱动电压为12V，减速比为131:1。该电机自带霍尔型编码器，单路每圈输出16个脉冲，配上减速箱后，单路每圈输出2096个脉冲。作为移动机器人的驱动电机是最好不过的了。

编码器有一个D形输出轴，长1.55cm，直径为6mm。 

这款面板有6个平均分布在外缘的安装孔，可安装螺纹为M3的螺丝。这些安装孔构成了一个正六角形，其中心距安装孔15.5mm。

警告：不要把螺丝拧得太紧，否则螺丝就会碰到齿轮。生产商建议安装螺丝的深度不要超过3mm（1/8英寸）。

技术规格

• 减速比：131:1
• 空载转速：83±10% rpm
• 空载电流：350mA
• 使动电压：1.0V
• 堵转力矩：45Kg.cm
• 堵转电流：7A
• 绝缘电阻：20MΩ
• 编码器工作电压：5V
• 编码器类型：霍尔
• 编码器分辨率：16CPR（电机轴脉冲数）/2096CPR（减速后输出轴脉冲数），AB两相输出，相位差90度。
• 重量：205g