dfrobotDFLG6DOF 6自由度机械臂简介

描述

一款小型、性价比较高的6自由度机械臂

嵌入式主板

嵌入式主板

简介

机械臂、机械手相信大家都不陌生了如医院里的手术机械手、工厂里的工业机械手,但其庞大的身躯和高额的售价,使我们爱好者望而却步,如今DFRobot开发了一款小型廉价的6自由度机械臂,希望能圆大家一个玩机械手的梦!

DFLG6DOF机械手由6个微型伺服电机(舵机)组成,分别对应于臂、肘、腕(2个自由度)、张合5个关节和1个旋转底座,每个关节可在一定范围内运动,底座可以实现左右90度旋转。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令,从而实现机械臂在空间中的精确作业。在机械臂上安装摄像头同时将机械臂安装到移动平台上,即可实现远程无线可视作业。总而言之这是一套非常不错的机器人演示教学平台和DIY套件。

舵机可以直接接插在arduino IO扩展板或者Romeo 机器人主控器上,直接使用arduino的servo库,即可轻松驱动舵机,实现机械臂的控制。还可以搭配我们的舵机驱动板,配合专门的上位机软件,可以快速入门自动化控制。Arduino的神奇之处在于多样化的扩展设备和示例代码,在该平台上运作的设备都非常容易上手。

注意事项:

1. 本套件以散件的形式提供,需要自行组装。有完整的组装视频,您不必担心装不上的问题。

2. 控制器推荐:威龙24路舵机控制器。它是DFRobot出品的高性能、专业舵机控制设备。

技术规格

工作电压:4.8~7.2 V

最大负载:500 g

工作电流:3A@5V (max)

接口类型:XH2.54-3P 接口

机械臂长度:280 mm

机械臂高度:340 mm

重量:1096 g

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