dfrobot5自由度机械臂DFLG5DOF简介

简介

机械臂、机械手相信大家都不陌生了如医院里的手术机械手、工厂里的工业机械手，但其庞大的身躯和高额的售价，使我们爱好者望而却步，如今DFRobot开发了一款小型廉价的5自由度机械臂，希望能圆大家一个玩机械手的梦！

DFLG5DOF机械手由5个微型伺服电机（舵机）组成，分别对应于臂、肘、腕（2个自由度）、张合5个关节，每个关节可在一定范围内运动。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令，从而实现机械臂在空间中的精确作业。

在机械臂上安装摄像头同时将机械臂安装到移动平台上，即可实现远程无线可视作业。总而言之这是一套非常不错的机器人演示教学平台和DIY套件。

舵机可以直接接插在arduino IO扩展板上直接使用arduino的servo库轻松驱动舵机.

注意事：项本套件以散件的形式提供，需要自行组装。

控制器推荐：USBSS32舵机控制器。

技术规格

工作电压：4.8-7.2V

工作电流：最大1200mA

机械臂长度：270mm

重量：430g