dfrobotSJ02-带编码器L型直流减速电机简介

简介

DFRobot新款微型直流减速电机，专为机器人DIY爱好者设计，减速比高达120:1。带两相正交霍尔编码器输出，单圈可输出16个脉冲信号。配合减速箱，单圈可输出高达1920个脉冲信号。配合Arduino控制器和电机驱动器或者直接使用RoMeo主控器就能够完成闭环PID控制、测速、PWM调速等功能。

电机采用纯铜输出轴，内嵌螺纹，加强的连接接头，极大的延长电机的使用寿命，连接也更加方便。搭配我们的移动平台，您可以非常方便的实现速度和方向的精确控制。

规格 

• 齿轮齿数比：120:1
• 无负载转速(6V)：160rpm
• 无负载转速(3V)：90rpm
• 电机最大无负载电流（6V）：170mA
• 电机最大无负载电流（3V）：140mA
• 最大堵转电流：2.8A
• 最大输出力矩(6V)：0.8kgf.cm
• 编码器电压：4.5~7.5V
• 电机工作电压：3~7.5V（额定电压6V）
• 额定力矩：0.2kgf.cm
• 操作环境温度：-10~+60℃
• 重量：50g