dfrobotDevastator履带机器人移动平台简介

产品简介

Devastator是DFRobot自主研发的第二代履带机器人平台。机身采用高强度铝合金材质，由于第一代极具现代感的外形设计深厚不少用户的青睐，第二代在保留原有外形基础上，电机性能上做了优化处理。不同于第一版，第二版采用全金属直流电机。金属电机相对塑料电机转速提升4倍之多。扭矩也大大提升。载重能力也从原来的1.5kg提升为3kg。Devastator绝对让您拥有履带机器人应当具备的特有的越障，爬坡性能。

除此之外，此套件最大特色在于电机采用免焊接设计，用户可直接通过接插方式轻松连接电机，再无需繁琐的焊接过程。

Devastator配有详细的安装使用说明，让您的安装体验更为流畅，上手更容易。可点击预览安装使用说明书。

Devastator机身顶部多孔位设计和底部直线型设计，使安装方式更为灵活，您可按不同造型需求找到合适的安装孔位。兼容各类主控，传感器，及舵机云台。例如市面上流行的Arduino，Raspberry pi等各类主控。

当然，Devastator也为DFRobot各类舵机扩展平台度身打造。适用于DFRobot各类大小舵机云台支架。非常适合各种机器人比赛项目。目前支持以下几种现有舵机云台：

*云台舵机支架套件         

*迷你2自由度云台         

*全方位蜂巢云台        

Desvastator（金属电机版）被选为Intel@Edison芯片专用机器人平台。详情可见Intel@Edison官方网站

注意：本品不包含图示的超声波传感器和内部的主控板                              

注意事项

• 1. 本套件以散件的形式提供，需要根据包装内的说明书自行组装，如需工具，点击购买。螺丝刀购买链接
• 2. 本套件为机器人移动平台，不提供电子模块，如需配套电子模块，可查看说明书推荐产品页（组装说明书/rob0128说明书cn.pdf） 
• 2. 电机线接插时，注意不要过于用力，避免损坏电机接口。

电机规格

• 额定电压： 6 V
• 工作电压： 2~7.5V
• 齿轮箱减速比： 45:1
• D轴输出直径： 4 mm
• 空载转速： 133 rpm@6V
• 空载电流： 0.13 A
• 堵转力矩： 4.5 kg.cm
• 堵转电流： 2.3 A
• 载重： 3kg
• 尺寸： 225*220*108 mm（安装后）
• 重量： 1.3kg