dfrobot BMI160 6轴惯性运动传感器简介

16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪

简介

DFRobot联合Bosch新推BMI160 6轴惯性运动传感器，采用MEMS传感器封装，将最顶尖的16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。

Bosch BMI160专为智能手机、平板电脑、可穿戴设备设计，内置智能计步算法，可通过寄存器直接读取步数。内置的3轴加速度和3轴陀螺仪可以实现跑步，健身等运动检测。内置LDO电源管理芯片，支持3.2~6V宽电压供电，并且板载I2C电平转换电路，兼容Arduino 3.3V以及5V的控制器直接驱动。

应用

沉浸式游戏、增强现实和新兴的三维室内扫描应用，对精准度和实时性等用户体验有近乎苛刻的要求。BMI160可以将惯性测量单元（加速度计和陀螺仪）的数据与外挂地磁传感器数据进行精准同步的卓越机制， 让这一切成为可能。对要求高精确、低时延和超低功耗的 9 轴传感器数据融合应用而言，BMI160实属最佳选择。

技术规格

工作电压：3.2V~6V

电流消耗：<1mA

接口方式：Gravity-IIC接口

加速度可选标尺：±2g/±4g/±8g/±16g

陀螺仪可选标尺：±125°/s  ±250°/s  ±500°/s  ±1000°/s  ±2000°/s

加速度计零点漂移:±40mg

陀螺仪零点漂移:±10°/s

可编程频率：25/32Hz~1600Hz

6D检测定位

16位数据输出

抗冲击：10 000 gx 200μs

2个独立的可编程中断发生器

内置1024 byte FIFO

工作温度：-40℃~+85℃

模块尺寸：22× 27(mm)