飞凌嵌入式FET5718-C核心板简介

ARM Cortex-A15，主频1.5GHz

DSP C66x，主频750MHz

2个双核ARM Cortex-M4，主频213MHz

2个双核PRU，主频200MHz

FET5718-C核心板

FET5718-C核心板采用TI（德州仪器）AM57x系列AM5718多核异构处理器。由飞凌自主研发设计，是国内首款基于AM5718设计的核心板。

★ ARM Cortex-A15，主频高达1.5GHz

★ DSP C66x，主频750MHz

★ 2个双核ARM Cortex-M4，主频213MHz

★ 2个双核PRU（可编程实时单元），主频200MHz

★ USB3.0、PCIe3.0、HDMI1.4、UART*10、QSPI*1、CAN*2、Ethernet 1Gbps*2等高速接口，拥有强大

    的视频处理能力和广泛的应用领域。

★ 操作系统支持Linux4.9.41+QT5.6、TI-RTOS

★ PCB采用12层沉金工艺

★ 尺寸50*70mm，采用松下进口连接器合高仅2mm，体积小巧

★ 引脚数量多达320PIN，引出CPU的所有功能。

★ 工业级宽温-40℃~+85℃

  多核异构开发平台

提供多种命令行与QT端开发例程、提供OpenCV、OpenCL、OpenGL开发例程、

提供DSP、PRU环境搭建与开发例程

	功能强大的DSP CPU集成实时计算的C66x 浮点VLIW DSP，主频750MHz，广泛应用在音频处理、视频处理、复杂数据 算法处理等领域，提供OpenCV视觉库、OPENCV+OPENCL+OPENGL等参考DEMO，方便客户快速开发。 PRU可编程实时单元 核心板配备2个双核PRU-ICSS支持EtherCAT、EtherNet/IP、POWERLINK、PROFIBUS、PROFINET RT/IRT、  SERCOS III，可实时现场总线协议和其它工业通信，能够为开发人员提供工业应用所必需的低时延和实时控制 功能，PRU的实时性可以到ns级别。

  丰富的多媒体能力

核心板集成SGX544 3D和GC320 2D图形加速器适用于高级图形用户界面，同时Cortex-M4 图形处理单元IPU2 

专用于 IVA 图像视频硬编解，支持H264、MPEG4等多种编码格式视频硬件解码播放，支持多路视频同时解码播放，

多路同时解码总和能达到1080P 60帧。支持MJPEG图像硬件编解码。VPE支持硬件图像、视频缩放，颜色空间转换。

双屏显示   核心板支持Linux 4.9.41，图像系统采用QT5.6+Wayland架构，既可以QT5.6独立运行，也支持LCD与HDMI扩展显示， 支持主屏副屏设置，独家提供Waylandsink（硬件解码视频播放）窗口定点显示； Qt、OpenCV窗口定点显示解决方案。

多种实用扩展功能

FET5718-C核心板支持UBOOT修改LCD屏幕分辨率、修改开机LOGO的功能，方便客户开发与使用，同时支持SD卡一键烧写、WIFI、MIPI摄像头、CPU自动调频&指定频率等丰富的扩展功能

深度优化的操作系统 飞凌嵌入式公司选用高版本的Linux内核与QT系统，支持Linux4.9.41+QT5.6，并进行深度优化。

  功能接口展示

为了便于用户使用FET5718-C核心板进行评估和开发，同时推出了OK5718-C开发板，并将常用功能全部引出

     行业应用

广泛应用于工业通信、人机界面、HMI、自动化控制、工厂自动化、楼宇自动化、机器视觉、医疗成像、

测试与测量、汽车多媒体等应用领域

丰富的DEMO程序

提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间；丰富的DEMO程序，快速开发UI界面程序。

开发板实用DEMO
Forlinx Demo      BackLight      Keypad      RTC      Network      Ping      DemoBrowser      Calculato      WatchDog      Musicplayer      Audiorecorder      WIFI      Terminal      Can    4G	ARM功能      DDR Bandwidth      Memory Latency      NBench      Linpack      Posix_SMP      Communication Bandwidth      Communication Latency      Whetstone
	3D      Chameleon      KMS Cube      Coverflow      Navigation      ExampleUI
Multimedia      IVAHD H.264 Decode      VIP VPE IVAHD MPEG4 Encode and Decode      Audio Capture      H.265 (HEVC) Decode      DSP C66 Image Processing      AAC Decode      IVAHD MJPEG Encode      IVAHD H.264 Encode	Settings      Network Settings      System Shutdown      Task Info      Refresh Matrix      Memory      atrix Shutdown      system Info
	Video Analytics Demo      OpenCV+OpenCL+OpenGL Demo
USB       USB Bonnie	CPU频率设置

命令行工具应用和测试
系统信息查询      按键测试      串口测试      看门狗测试      WIFI测试      截图      RTC功能测试      温度传感器      CAN测试      USB鼠标测试      USB 2.0      USB 3.0      HDMI	LCD背光调节      摄像头测试      SD卡      以太网配置      Web服务      放/录音测试      Sobel 边缘检测算法      人脸检测      PCIE      QSPI      4G      SATA      SPI      蓝牙

硬编解测试
视频播放体验      VPE转换程序进行色彩空间转换      Gstreamer插件转换程序进行色彩空间转换与缩放      视频缩小      视频放大      颜色空间转换	图像编解码      MJPEG解码      MJPEG编码
	视频编解码      H264解码    H264编码      MPEG4解码  MPEG4编码

PRU使用及测试
CSS教程      CCS工具安装      CCS中安装PRU编译器      PRU固件启动与停止      新建CCS工程	Ti 官方例程编译及测试      导入工程   编译工程         例程测试   PRU启动
	飞凌例程编译及测试      导入工程   编译工程          例程测试 LED测试程序  UART测试

DSP及IPU使用及测试
异构多核通信测试	DSP对外设操作测试
使用CCS重新编译测试例程	A15端应用程序编译

FET5718-C核心板基础参数
CPU型号	TI Sitara AM5718
架构	Cortex-A15-1.5GHz	DSP-C66X-750MHZ	2xDual Cortex-M4-213MHz
	2xDual-Core PRU-200MHz	PowerVR SGX544 3D GPU	Vivante GC320  2D GPU
内存	1GB DDR3L	存储	8GB eMMC
尺寸	50*70mm	连接方式	板对板连接器
电源管理	TPS659162RGZR	工作电压	5V
工作温度	-40℃~+85℃	工作湿度	10-90％RH无凝露
操作系统	Linux4.9.41+ QT5.6+Wayland

FET5718-C核心板功能参数
功能	数量	参数
LCD	≤3	最大RGB888 24位
HDMI	1	HDMI 1.4a ，支持1080p@60Hz； 36位 RGB显示； HDCP 1.4加密保护； 支持Deep color模式（148.5 Mhz 的像素时钟下支持10位、12位色深）
CAMERA	≤4	2个8位并行接口（DVP），最大支持5-Megapixel； 2个8/16/24位并行接口（DVP）
MIPI CSI-2	2	CSI2_PHY1： 1组clock lane+ 4组data lane CSI2_PHY1： 1组clock lane+2组data lane
SD/MMC/SDIO	≤4	最高支持 UHS-I SDR104 模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位传输模式规范 （最大104 MB/s） SD/MMC/SDIO1 ：4位数据总线 SD/MMC/SDIO2 ： 8位数据总线（核心板eMMC占用） SD/MMC/SDIO3 ： 8位数据总线 SD/MMC/SDIO4 ：4位数据总线
IIC	≤5	IIC1/2 ： 最大支持400Kbps，标准OD设计 IIC3/4/5 ： 最大支持3.4Mbps，模拟OD设计
HDQ1W	≤1	支持TI/Benchmarq HDQ主设备功能 支持Dallas 1-Wire协议
UART	≤10	支持5/6/7/8个数据位，奇偶校验位，1、1.5、2个停止位  UART1 ：可以支持全串口 UART3 ： 支持IrDA 1.4、CIR 其他接口支持标准功能
SPI	≤4	最多4路SPI接口，每个接口最多4个主通道
QSPI	≤1	只支持主模式 6个信号引脚
McASP	≤8	最多支持8路多通道音频接口 McASP1/2：最大支持16个独立TX/RX通道 McASP3-8：最大支持4个独立TX/RX通道
USB3.0	≤1	超高速USB3.0双角色设备，目前支持Host
USB2.0	1	高速USB2.0双角色设备，目前支持Host
SATA	1	1路SATA Gen2接口
PCIE	≤2	PCI Exprees 3.0子系统，带有2条5-Gbps通道 1个符合Gen2标准的双通道端口，2个符合Gen2标准的单通道端口
CAN	≤2	最大两个CAN控制器，支持CAN2.0B协议
Ethernet	≤2	内部实现一个三口千兆网络交换子系统，对外提供两个网络端口，支持RGMII/RMII/MII接口，支持10/100/1000M操作
PWMSS	≤3	最大支持三个PWMSS（脉宽调制子系统），每个PWMSS支持： eHRPWM：16-bit 定时器，最大2个独立PWM输出 eCAP：32-bit定时器，1路专用输入捕捉引脚 eQEP：旋转解码单元
JTAG	支持	标准IEEE1149.1接口
KeyPad Port	支持	最多支持9*9键盘
GPMC	1	支持8-bit/16-bit数据总线宽度 最多支持28个地址线 最多支持8个片选线

注：表中参数为硬件设计或AM5718 CPU理论值

OK5718-C开发板参数
功能	数量	参数
LCD	1	RGB888 24位，最高支持1920*1080 (60 Hz）
HDMI	1	HDMI V1.4 最高支持1080P 60fps
CAMERA	3	8位并行接口（DVP）OV5640，OV5645， MIPI OV5640, MIPI OV5645
Audio	1	1*MIC，1*Phone，2*Speaker
USB Host	2	由集线器扩展，USB 2.0（最高支持 480 Mbps），其中1路与USB Device复用
USB3.0	1	最高5Gbps
USB Device	1	与USB HOST其中1路复用
Ethernet	2	10/100/1000Mbps自适应，RJ-45接口
WiFi	1	RL-UM02WBS-8723BU-V1.2 IEEE 802.11b/g/n 1T1R WLAN and Bluetooth
Bluetooth	1
SD Card	1	兼容SD、SDHC和SDXC（UHS-I）
SDIO	1	由2mm间距20Pin接口插座引出，与存储卡接口复用
LED	2	用户自定义LED
GPMC	1	GPMC总线接口
QSPI	1	板载256Mb QSPI NOR FLASH
SPI	1
IIC	2
CAN	1	CAN 协议版本 2.0B 规范
UART	3	串口0、串口1为五线串口，串口2为3线串口，均为3.3V电平，每个最高支持 5.0 Mbps
UART Debug	1	RS232电平，DB9接口
JTAG Debug	1
HDQ	1	单总线接口，板载DS18B20
SATA	1	SATA 2接口，板载4pin D型电源接口
mini PCIE	1	支持3G、4G

AM57x参考方案： 基于AM57x核心板--工业物联网&机器视觉解决方案       基于AM57x核心板--汽车360环视&ADAS解决方案