Beagle Board的使用

概述

从带给我们Beagle Board的优秀人员中新来的人，我们现在有了一个更小，更轻便但功能强大的单板linux计算机Beagle Bone！我们喜欢此举，转向更紧凑，更集成的SBC。例如，板载以太网和USB主机，以及USB客户端接口（用于外壳访问的FTDI芯片）。甚至在4GBmicroSD卡上预装了Angstrom Linux！

Beagle Bone是从微控制器（例如AVR，PIC，ARM Cortex M3、8051，Propeller等）迈出的一大步》微型计算机。与将闪存，EEPROM，RAM等全部集成在一个芯片中的微控制器不同，微型计算机将它们分离开来，就像台式机或笔记本电脑之类的经典计算机一样。 Beagle Bone具有运行在700MHz的主处理器内核，256M DDR RAM块以及永久存储在microSD卡上的功能。这使得机器功能强大，在运行Linux，Web服务器，Python，FTP客户端，SSH等方面都没有问题。

Bone还内置了许多出色的配件，例如带有10的板载以太网/100M连接性，带TTL串行转换器的迷你USB端口，用于高级黑客的JTAG调试器，用于连接集线器/WiFi/等的USB A主机端口，电源管理IC，可确保电路板不受插错适配器的影响，并有0.1英寸的间距突破

Bone的强大功能之一是它具有爱好者友好的3.3V电平的I2C，SPI和GPIO（而不是更难连接的1.8V），同时还可以运行复杂的应用程序例如网络服务器。这样可以进行更复杂的项目，从而使Arduino负担重。

安装驱动程序

本节将详细介绍如何从Bone将用于USB/串行连接（和其他USB设备）的驱动程序安装到Windows计算机上。在某些时候，我们将尝试获得有关在Mac＆Linux上使用Bone的更多文档，但是由于有太多人使用Windows，并且在Win上比其他OS更难安装驱动器，因此我们将从这里开始！

在本教程中，您将需要：

Beagle Bone

在Adafruit商店拿起这些零件！

下载并安装

首先，我们将安装Windows驱动程序包。将此链接下载到BONE_DRV.exe ，然后双击它。

在系统提示/警告软件时，单击仍然继续-您需要执行3次-每个驱动程序一次。

连接！开始打开您的骨头包ging，然后找到MiniB USB电缆

将miniB端插入Bone，将A端插入Windows计算机。您会看到一个弹出窗口，说计算机找到了USB串行转换器。

，然后显示安装弹出窗口。单击 自动安装软件 和 下一步。

点击 仍然继续 警告您。

您应该成功完成。

接下来，您将对磁盘驱动器和Beaglebone设备执行相同的过程。

按照相同的说明进行操作，自动安装 并单击仍然继续。

最后，您将拥有新的USB串行端口。转到计算机上的“设备管理器”以找到COM端口的名称。就我而言，它是 COM17。

就是这样，您已经安装了驱动程序！接下来，我们将通过串行连接并登录。

以太网

此小型教程将向您展示如何通过串行连接连接到Bone，以确定IP地址，测试网络连接和DNS。您需要知道COM串行端口地址，有关如何确定COM和安装驱动程序的信息，请参见Drivers教程。

对于本教程，您将需要：

Beagle Bone

以太网电缆

选择这些

终端软件

要通过USB电缆连接，您需要一个终端程序。 Windows中内置了Hyperterm。您可以在Google周围搜索以找到另一个好的终端程序。

以115200波特，8位，无奇偶校验，1个停止位，无流控制的方式连接到Bone的COM端口。

返回几次，以显示登录屏幕。

使用用户名 root 登录，无需密码。

就是这样，您已经登录！

dmesg

现在我们可以尝试以太网连接了。将标准的直通电缆从Bone插入您的以太网路由器。

我们最喜欢的工具是 dmesg -这将告诉您所有系统消息，例如找到了什么硬件。键入 dmesg ，然后在 ［受电子邮件保护］处按回车：〜＃提示。

您可以看到启动的最后一部分是建立以太网连接 eth0 。

以太网测试

您可以通过键入 ifconfig -a

您可以在 inet地址下看到： Bone的Internet地址-它使用DHCP自动获取IP地址，就是路由器给了我们的回报。如果看不到任何内容，请尝试输入 reboot 并按回车键来重新引导系统。确保您的以太网电缆已正确连接到Bone和路由器。

现在您可以测试传出连接了。输入 ping 18.70.0.160 并点击返回。

如果有效，您将看到上面的内容。您可以键入Control-C来取消。

接下来，您可以通过pingingwww.google.com来测试DNS系统，该操作也应该成功。

WiFi

本教程可能不适用于beaglebone black或最新版本的操作系统更改导致的Angstrom（内核3.8+）。我们正在制作一个新的/更新的教程，但没有ETA-我们将尽快发布它！谢谢您的耐心等待。

现在，您已经启动并运行了Bone，并且以太网正常工作，摆脱该以太网不是一件好事电缆？是的，我们去WiFi吧！本教程专门针对Adafruit商店中经过验证的Beagle Bone适配器的 WiFi适配器 适配器。它不能与其他WiFi适配器一起使用，因为它们都具有不同的芯片组！

对于本教程，您将需要：

Beagle Bone

WiFi适配器

5V 2000mA电源适配器

在Adafruit商店拿起这些零件！

电源和WiFi

BeagleBone具有仅通过mini USB端口即可供电的巧妙功能。但是，这可能会引起一些问题，因为USB端口无法同时为Bone和WiFi适配器提供足够的电源。

由于电源要求，需要使用外部电源才能使用WiFi。如果不插入5V 2000mA适配器，将会导致片状行为，崩溃等！如果仍然有问题，请尝试使用外部供电的USB集线器！

驱动程序安装 您需要使用以太网进行Internet连接，还需要登录到终端以安装WiFi

adpater的驱动程序，因此确保先完成这些教程！

在可以正常使用Internet的情况下登录时，运行 opkg update

然后运行 mkdir/home/root/tmp 创建一个新的临时目录，然后运行 opkg -t/home/root/tmp upgrade

然后输入 opkg列出‘linux-firmware-rt *’并按回车键。

最后键入 opkg install linux-firmware-rtl8192cu 并按回车键。插入WiFi加密狗，然后键入重新启动并返回以重新启动计算机。

现在，它已重新启动，请检查 dmesg -您应该会看到以下

并且如果您键入 ifconfig wlan0 应该有一个链接，那么它将不会被连接，所以会有很多0，没有 inet addr

现在，我们可以设置连接管理器以自动管理wifi。编辑 /var/lib/connman/settings （我使用vi，但也安装了nano），然后将WiFi从false更改为true，然后保存。

创建文件/var/lib/connman/wifi.config ，其设置如下所示，从 ［service_home］ 行开始，并在 密码短语 行，这当然应该与您的家庭网络匹配，而不是与adafruit匹配！

重新启动connman以使其接受新设置：

［受电子邮件保护］：〜＃systemctl重新启动connman.service

少于30秒后，您应该已连接：

［受电子邮件保护］：〜＃ifconfig wlan0

现在应该有一个 inet addr 测试ping IP地址和域名。

最后，如果您需要有关链接的更多详细信息，可以 opkg安装无线工具 以获取 iwconfig 命令，

问题排查

如果收到错误的设备描述符read/64，错误-71，重新引导并使用空格键停止引导过程。然后在U-Boot提示符下添加以下引导选项，并附带以下内容：

setenv bootargs irqpoll RETURN

boot RETURN
       责任编辑：wv