特斯拉全自动驾驶的前夕是怎样的

【编者按】通过将增强型Autopilot作为中国车型的一项标准功能，特斯拉将能够在一个新的市场上，以更快的时间和更大的规模，让其客户帮助建立一个数据驱动的自动驾驶功能迭代，对于渐进式的自动驾驶来说，这是一条同样行之有效的道路。

特斯拉一直是传统汽车制造商在智能驾驶功能开发上的“对标”。

保时捷对特斯拉最新的V10软件更新非常感兴趣，尤其是新的智能召唤功能。近日，一位特斯拉车主就遇到了保时捷派遣的工程师到美国租用其Model 3体验Autopilot的“趣事”。

詹森·加德利（Jensen Gadley）是来自拉斯维加斯的特斯拉Model 3车主，他在网上出租自己的车。由于顾客（保时捷工程师）坚持要在他的车里使用智能召唤功能，他一度考虑取消租车。

因为，智能召唤需要使用特斯拉的手机端移动应用，这意味着Gadley将不得不给他们自己的手机或特斯拉授权电子证书。最后，这位车主同意在一个停车场与他们见面，当场用手机尝试这个功能。

当顾客到达时，Gadley惊讶地看到他和另外几个人一起从一辆保时捷Taycan中出来，这辆车还没有正式上市交付。在回答了几个问题之后，他们透露自己是保时捷的工程师，正在开发驾驶员辅助系统功能，他们希望在Gadley的Model 3上能够体验最新的v10版本。

Gadley表示，随后他们（保时捷工程师）在拉斯维加斯的两个不同的停车场用他的手机测试了特斯拉的智能召唤功能。智能召唤是在特斯拉之前的“召唤”功能的基础上更新的版本，车主可以从更远的地方召唤他们的特斯拉汽车，这些汽车将在更复杂的停车环境中行驶。

通过这一功能，特斯拉汽车可以在停车场无人驾驶的情况下与车主联系，只要车主拿着自己的手机，并且最后自动行驶到车主所在位置。

保时捷的工程师们在测试过程中，一直在观察车辆对环境的反应。他们甚至跳到汽车前面，看它是否会停下来。Gadley透露，他们对Autopilot的v10版本改进印象深刻。

不过，智能召唤从推出至今一直备受质疑。

加拿大城市Richmond的一份声明披露，称当地的道路监控视频显示，一辆无人驾驶的特斯拉在当地一个城市的中心道路上行驶，而根据法律，这是不允许的。声明表示，如果那辆特斯拉出事，车主的保险“可能无法覆盖”。当时，特斯拉的车主通过200英尺以外的移动应用“召唤”这辆车。

“这是一个新兴领域，在安全和政策方面都存在问题。目前，大多数地方的道路法规不允许无人驾驶汽车在公开道路上行驶。包括，在购物中心停车场自动驾驶的车辆也是不允许的。”上述政府部门发言人表示。

当地的交通运输管理部门表示，他们已经成立了一个工作组来处理这些自动驾驶车辆，并将由警方执法部门来执行相应的处罚。

一些法律人士表示，目前，汽车制造商不对因为智能驾驶功能造成的任何碰撞或事故负责，但如果他们可以加以控制，法律应该进行修正。“但目前的实际情况是，特斯拉需要大量的测试来完善软件，这需要大量的实践。”

在立法还没有明确新的保险覆盖上述功能时，特斯拉司机应该谨慎行事。律师表示，建议车主禁用该功能，只在自己的私人区域使用该功能。“如果在任何一个出现其他公众活动的地方，启用该功能就是涉嫌危害公众，作为车辆的所有者，可能要承担责任。”

不过，特斯拉的车主协助新功能测试计划的确收到了很好的效果，这是不可否认的事实。对于特斯拉来说，利弊共存，但至少是第一个吃螃蟹的。

按照最新披露的数据，特斯拉的Autopilot正在接近另一个里程碑。有消息称，短短一年时间，特斯拉的全球车队又行驶了10亿英里，为特斯拉的全自动驾驶计划提供了累计20亿英里的宝贵驾驶数据。

上周六，马斯克分享了一篇博客文章的链接，该文章预测，2019年11月11日特斯拉的Autopilot将达到20亿英里的里程。这表明，文章预测的数据已经接近实际的数据。

如果特斯拉最终官方确认了20亿英里的里程碑，那将是这家电动汽车制造商的一大成就。毕竟，特斯拉的车队用了4年多的时间才在Autopilot状态下行驶了10亿英里。

如果考虑到特斯拉即将在中国工厂投产配备Autopilot的Model 3和Model Y，其可以在更短的时间内达到30亿英里的里程数据，而且考虑到中国更为复杂的道路状况，这些数据的价值将是巨大的。这也是为什么特斯拉此前宣布正在加紧在中国搭建本地化的工程技术团队。

通过将增强型Autopilot作为中国车型的一项标准功能，特斯拉将能够在一个新的市场上，以更快的时间和更大的规模，让其客户帮助建立一个数据驱动的自动驾驶功能迭代（而不是传统的基于逻辑开发功能），对于渐进式的自动驾驶来说，这是一条同样行之有效的道路。

与此同时，最近一些特斯拉车主爱好者注意到，最近的软件更新包含了一个非常有趣的代码。这条代码是“CityStreetsBehavior”，知情人士透露这是特斯拉Autopilot系统中的新代码。

这段代码的功能还没有得到特斯拉的官方确认，但名字确实表明它与城市街道的自动驾驶有关，这是特斯拉继智能召唤之后，即将推出的全自动驾驶系统的一个功能。

此前，埃隆？马斯克曾提到了特斯拉全自动驾驶系统的其他功能，将在年底前实现“功能完善”。这个时间点很快就要到了（还剩下几周的时间）。在特斯拉最近的更新中也包括了一些本地化的改进，比如针对中国道路的车牌识别和导航视图。

而在此前公布的一些信息显示，特斯拉的研发团队正在识别停车标志和红绿灯的方向取得进展，该功能目前正在“阴影模式”下运行，将软件算法与世界各地数千万实例的真实驾驶行为进行了比较，目的就是为了实现在城市道路状况的自动驾驶。

对于特斯拉Autopilot背后的机器学习过程，车上的特斯拉全自动驾驶电脑芯片处理部分数据，但大部分的繁重工作都是由特斯拉在云端集中完成，这个过程叫做训练。

特斯拉的自研计算平台包括一个特殊的ASIC芯片，硬件可以加速神经网络推理。这意味着它可以快速处理大量的神经网络，每秒处理数千幅不同的图像——这比使用GPU处理的数量级还要多。

按照披露的性能数据，这款芯片一次处理大约100个不同的神经网络任务。检测车道线，检测其他车辆，检测切入点，道路上的物体……这些都需要同时发生，而且都需要快速识别。

当然，车端没有“自我学习”或更新人工智能模型，但会下载所有经过预训练和预测试的神经网络，作为每一次软件更新的一部分，然后通过它的推理机制在本地运行，以获得所有车辆实际驾驶过程中的结果。

在特斯拉今年的Q2财报中，马斯克曾补充说，他希望全自动驾驶能提供给像中国这样的国际市场，尽管欧洲可能由于该地区的具体规定而例外。

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