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机器人学习教程之起重机的详细资料说明

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.48 MB | 2019-12-24

刘海生

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　　起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的起重机械，又称吊车。在古代，人们需要往高处搬运建筑材料只能依靠人力，可是有很多重物是人力抬不起的，为了能够将重物升起，人们会使用滑轮，通过固定位置的滑轮，许多人一起就能将重物拉起来。这样的方式虽然解决了问题，但并没有省力，后来人们发现用绳索再绕过一个不固定的滑轮，在滑轮上安装钩子吊起物体就能达到省力的目的。我们将位置固定的滑轮称为定滑轮，这种位置会发生变化的滑轮称为动滑轮。目前我们使用的大型起重机，往往都是具有多个滑轮组成的滑轮组构成。

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