倾角传感器在工程机械上的应用

　　现在越来越多的工程机械设备从传统的机械—液压系统向电子—液压系统转变。如摊铺机、平地机、挖掘机、升降机、起重机等，为实现自动控制，都需要对车体本身和执行机构的姿态进行测量，同时安全性也受到广泛重视。

　　旋挖钻机/打桩机的桅杆垂直度测量和控制

　　桅杆的垂直度决定钻进孔的合格与否，特别是对于打桩机，垂直度是决定建筑物的可靠性的重要指标，因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度钻进是施工过程中经常所遇到的问题。在电—液控制系统中，将一双轴倾角传感器直接安装在桅杆上就可以实现这一功能。同时操作人员可以通过PLC的人机接口设备输入倾斜数据，钻机就按照设定的角度自动钻进。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴(前后和左右的倾斜角度测量)

　　在可伸缩机械手中的应用

　　可伸缩机械手是建筑工业中的负重机器，它结构简单加上它的举重能力和多功能性，及不受地点限制的能力，使得它给胜任建筑领域以外的大量的工作。

　　一个可伸缩机械手基本上是一个小型的举重机，并且有可伸缩的吊杆，为工作于粗糙地面而设计，因此它同样要考虑翻到问题。许多生产商使用填充轮胎来提高稳定性，这对问题有些帮助，但这并不能提供报警信号，当条件满足时不能避免事故的发生。有些生产商意识到问题的严重性，在机器里引用了安全系统。

　　导致机器翻到的因素有两个：驾驶室的姿态和吊杆倾角。这两个变化量可以非常容易地用倾角传感器来测量。对于驾驶室的姿态，横向和纵向轴都需要监控，典型最大角度是+/-30度。而吊杆角和起重机的吊杆角有相同特征的影响，在实际负重时，只要角度部分变化等效于重荷的较大变化，吊杆的相对长度加重了这种影响，尤其是吊杆在水平或接近水平时。正常的吊杆工作范围是0-90度。