如何安装安全编码器

DFS60S安装指导

这次我们主要来讲述DFS60S安全编码器的安装指导——

1、首先需要做好以下准备工作

关掉所有在安装过程中会对安装造成影响的机器和系统电源

避免轴发生任何撞击，防止损坏滚珠轴承

切勿随意拉扯或推动编码器

2、其次需要准备安装材料，一般要以下螺丝

对于定子联轴器

·4×M3螺丝符合ISO 4762（或同等标准）带连接面的螺丝类型）

·垫圈

法兰型号 F，G，H，J

·3个M3螺丝

用于法兰变型 1，D，4，E

·3个M4螺丝

用于安装伺服法兰

·大型伺服钳附件套件（订货号：2029166）

·3个M4螺丝，螺丝的性能级别必须至少为8.8，根据安装条件选择螺丝的长度

3、安装之前还需要注意以下事项

 确保安装部件没有润滑剂和污染物

 注意周围可能存在的任何损害

对于定子联轴器的变型，只能使用刚性轴连接，不能是弹性的（如波纹管联轴器）

准备好了，安装工作马上开始

1、安装带定子联轴器的空心轴编码器

（包括盲孔和通孔编码器）

·如有必要，请安装由客户提供的驱动轴（2）上的销键（1）。

·锁住客户的驱动轴（2）。

·涂抹螺丝粘合剂固定在提供的夹紧环（3）或Torx T20螺丝（4）的螺纹上。

·将Torx T20螺丝（4）插入夹紧环（3）并松动地固定; 在这个阶段不要拧紧。

·将编码器推到客户驱动轴（2）上，将其与羽键（1）对齐。 当涉及螺钉（7）的长度时，确保将定子搓丝机（5）和安装表面（6）之间的距离考虑在内。

·拧松螺钉（7）和垫圈（8），同时在每根螺纹上涂上螺丝粘合剂。

·在拧入螺钉（7）时将安装在安装面（6）上。

·拧紧螺钉（7）;拧紧扭矩：1.2±0.1 Nm。

·拧紧Torx T20螺丝（4）;拧紧扭矩：3.5±0.1 Nm

▲图1： 安装盲孔空心轴编码器

▲图2： 安装通孔空心轴编码器

2、安装单侧长定子联轴器的空心轴编码器

·如有必要，请安装由客户提供的驱动轴（2）上的羽键（1）。

·锁住客户驱动轴（2）。

·锁紧夹紧环（3）或Torx T20螺丝（4）的螺纹上涂抹螺丝粘合剂。

·将Torx T20螺丝（4）插入夹紧环（3）并松动地固定;在这个阶段不要拧紧。

·将编码器推到客户驱动轴（2）上，将其与销键（1）对齐，以使长定子联轴器（5）靠在安装表面（6）上。

·使用至少一个M4螺钉（7）和垫圈（8）安装长定子联轴器（5），并同时将螺纹粘合剂粘合到螺纹上。

·拧紧螺钉（7）; 拧紧扭矩：1.2±0.1 Nm。

·拧紧夹紧件（3）上的Torx T20螺钉（4），拧紧扭矩：3.5±0.1 Nm。。..

▲图3： 在一侧安装带长定子联轴器的盲孔空心轴编码器

▲图4： 在一侧安装带有长定子联轴器的通孔空心轴编码器

3、在法兰侧使用螺纹孔安装实心轴编码器

·将编码器推入对中安装插口（1）。

·松开螺丝（2）并同时在每根螺纹上涂上螺丝粘合剂。

·拧紧螺钉（2）; 拧紧扭矩：1.2±0.1 Nm。

·使用合适的联轴器在编码器和驱动轴之间创建轴连接。

▲图5： 使用法兰面上的螺纹孔安装夹紧法兰

▲图6： 使用法兰面上的螺纹孔安装伺服法兰

4、使用伺服夹钳安装带伺服法兰的实心轴编码器

·松动地固定伺服夹（1）和螺钉（2），同时在每根螺纹上涂抹螺钉粘合剂。

·校准伺服夹（1），使编码器可以推入安装插口（3）。

·将编码器推入安装插口（3）。

·通过旋转伺服夹（1）插入伺服槽。 确保最大程度的重叠并拧入螺钉（2）。

·拧紧螺钉（2）; 拧紧扭矩：1.2±0.1 Nm。

·使用合适的联轴器在编码器和驱动轴之间创建轴连接。

▲图7： 用伺服夹钳安装伺服法兰

5、使用伺服夹具支架安装带有伺服法兰的实心轴编码器

·将编码器推入安装位置（1）。

·将伺服夹具支架（2）和螺钉（3）稍微固定，并在每根螺纹上同时涂上螺丝粘合剂。

·将伺服夹具支架（2）对准伺服槽口。 确保最大程度的重叠，并拧入螺丝（3）。

·拧紧螺钉（3）; 拧紧扭矩：1.2±0.1 Nm。

·使用合适的联轴器在编码器和驱动轴之间创建轴连接。

▲图8： 用伺服夹具支架安装
责任编辑；zl