如何使用单片机实现智能小车的设计

网络整理 2020-04-01 13:59:54 0评

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  随着电子工业的发展,具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐,在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。目前,声控技术已在很多领域得到使用。比如声控手机、声控洗衣机、电视机、电脑等设备。

  本文对声控小车概况做了阐述。在硬件设计方面,本论文以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心,以语音小车控制电路板为辅,设计小车的动作。在软件方面,利用C语言进行编程,进行语音的“训练”和“识别”。设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进,后退,左转,右转的功能。

  论文首先对系统的方案进行论证,然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述,并介绍了系统的主要组成部分情况。

  语音处理技术是一门新兴的技术,它不仅包括语音的录制和播放,还涉及语音的压缩编码和解码,语音的识别等各种处理技术。做这方面的设计,一般有两个途径:一种方案是单片机扩展设计,另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法,即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多,像ISD系列、PM50系列等,但是专门的语音处理芯片功能比较单一,想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。

  SPCE061A是一种16位μ‘nSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器,能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强,而且处理速度快,单周期最高可以达到49MHz。SPCE061A内嵌32K字的FLASH程序存储器以及2K的SRAM。同时该SOC芯片具有ADC和DAC功能,其MIC_ADC通道带有AGC自动增益环节,能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部,两路10位的电流输出型DAC,只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061A能够单芯片实现语音处理功能。

  借助于SPCE061A的语音特色,我们设计出了这款语音控制小车。小车不仅具有前进、后退、左转、右转等基本功能;同时配合SPCE061A的语音特色,实现语音控制功能。

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