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如何进行ADAS系统开发中目标车辆感知算法的研究
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2020-04-01
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在先进驾驶辅助系统中，对目标物进行感知是关键的技术，感知是系 统功能实现的基础。交通事故统计分析表明，对驾驶员造成的最大危险大部分来自于周围的车辆，在行驶过程中，如何对驾驶员周围车辆进行有效地监测和跟踪，并 在本车与目标车辆可能发生碰撞危险时及时提醒驾驶员是非常重要的；然而，在目标车辆感知算法开发过程中，场地实验存在耗时、耗力和可重复性差等缺点，给开 发工作带来很大困难。因此，如何进行车辆感知以及如何构建一个虚拟的仿真平台辅助算法开发，是目前亟需研究和解决的问题。
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