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设计智能小车的源代码和组装及示意图资料合集
ah此生不换
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本项目采用IDT无线充电3W模块充电，附加外部电压电流采集电路，蓝牙通信和OLED显示屏显示无线充电电压电流；项目采用易上手的uon开发板，使用两片LG9110驱动芯片驱动电机；并且使用卡片识别快速启动小车无线充电系统，手机蓝牙通信处理控制小车行迹。
硬件说明：
硬件包括基本的DIY小车套件、uon开发板、RC-06蓝牙模块、LG9110驱动芯片、RC522读卡器和主要的IDT无线充电模块；
Rc-06蓝牙模块只要是用于手机之间的数据通信，当物体做出相应反应的时候，数据处理回传；
IDT及采集电路主要是为充电宝供电和OLED显示充电电压和电流和充电状况；
LG9110驱动芯片主要是驱动马达使用，采用本IC主要是电流通过能力在800MA的持续电流，能力较强，外部电路简单；
软件说明：
软件使用了Fritzing（开源）绘制示意图，使用ArduinoIDE进行代码编译下载，手机使用SPP APP与蓝牙进行通信，相关文档资料和程序代码会以附录的形式上传，欢迎交流学习和提出建议！
视频补充：
视频中测试充电电流在330MA左右，由于是充满状态，电压在5.1V左右，否则会小于5V；OLED显示屏由于刷新频率小于50HZ，所以从手机视频中能看到画面刷新的过程。
视频内容顺序简介：
1、 整体效果，包括外部IDT无线充电部分；
2、 刷卡启动小车供电充电系统
3、 IDT无线充电测试，OLED显示当前充电电压电流
4、 蓝牙控制小车动作及app界面
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