无人机的电机电调你都了解吗

拓攻农业 发表于 2020-04-10 08:30:23 收藏 已收藏
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无人机的电机电调你都了解吗

拓攻农业 发表于 2020-04-10 08:30:23

关于电机的那些事儿。

电机的功能

俗称马达,能够使无人机的螺旋桨转动从而产生动力。多旋翼无人机的动力来源于螺旋桨,而螺旋桨是电机转动的结果。

电机的种类及区别

一般电机分为有刷电机和无刷电机。 对于多旋翼无人机来说,小型无人机通常使用有刷电机,比如空心杯电机;而轴距较大,通常大于200mm左右的无人机都使用无刷电机。 目前的无人机多以无刷电机 中的永磁同步电机为主。

那么电机为什么会分为有刷和无刷呢?简单来说,有刷电机是利用碳刷改变电流方向,无刷电机则是抛弃了碳刷,采用电子换向,减少了损耗。

使用寿命

无刷电机:可连续工作20000小时 左右,常规的使用寿命7-10年。

有刷电机:可连续工作5000小时左右,常规的使用寿命2-3年。

注意: 工作时间跟使用环境(主要是温度)有关,温度越高,效率越低,因此要注意保证电机温度在良性范围内,可以大大增加电机的使用寿命和效果。

节能方面

相对而言,无刷电机的耗电量只是有刷电机的1/3。

日后维修方面

有刷电机磨损后,不仅更换碳刷,还更换转齿等电机周边的附件,成本要高出很多。最主要的是,整体的功能将会受到影响。

而无刷电机缺少了电刷 ,磨损主要是在轴承上了,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需做一些除尘维护即可。

电机的基本参数

最大电流(A),最大电压(V),KV值。

KV值:指电机在单位电压下的转速。一般KV值越高,代表电机的转速越快。

比方说:KV值为1000,意思是:此电机在1V电压下,每分钟转速为1000转。

则在10V电压下,此电机转速为:10V*1000KV=10000转/分

因此,要想提高电机的转速,低KV值的马达可以通过增加电压来实现,但考虑马达的时候,一定要考虑电压的限制。

电机的命名

四位数字,前两位是定子的直径,后两位是定子的高度。如4108规格的电机,定子的直径是41mm,高度是8mm。

如何选配电机

多旋翼的电机最大拉力总和不应低于总重的1.5倍,最好是两倍朝上。

选配电机要注意电机KV数以及相对应的电池电压和螺旋桨大小。靠谱的商家一般都会给出电机参数表,其中包括了推荐用桨以及相应情况下的拉力和电流,根据这些参数就可以选择相应的电子调速器和螺旋桨了。

电机应该如何保养

如果无人机在悬停时出现无故侧倾或无法顺利降落,则有可能是电机出了问题。可先尝试重新校正机身后再起飞。若仍然出现问题,那么一定要及时送厂检修,避免出现电机停转导致无人机失控甚至坠毁。

此外,无人机飞行前确认电机与螺旋桨固定,飞行后及时检查清理电机是否藏纳污垢。

责任编辑:ct

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