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AGV基础知识的介绍教程说明
蝈蝈123
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AGV基础知识的介绍教程说明包括了：一、AGV基本介绍，二、AGV基本结构三、AGV控制系统，四、AGV调度系统，五、AGV充电系统
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle） 的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV是轮式移动机器人（WMR 一一Wheel Mobile Robot） 的特殊应用。
AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引（导引）装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下， 按路径规划和作业要求， 精确地行走并停靠到指定地点， 完成一系列作业功能。
AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、
医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle） 的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV是轮式移动机器人（WMR 一一Wheel Mobile Robot） 的特殊应用。
AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引（导引）装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下， 按路径规划和作业要求， 精确地行走并停靠到指定地点， 完成一系列作业功能。
AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、
医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。
AGV概念
AGV自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车
AGV功能
在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能
自动搬运分拣模式
通过与WMS、MES结合，AGV实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性动态分配；
拣选由“人到货”变为“货到人”提高工作效率，降低劳动强度
系统趋势
在工业4.0背景下，通过引进AGV动态物流系统、改变现有人工分拣、人工搬运模式，可有效实现分拣中心物流自动化
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