机构运动简图测绘与分析实验

机械实验

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描述

实验一 、机构运动简图测绘与分析实验
一 、实验目的
       掌握根据实际的机器和模型绘制机构运动简图的方法,学会用机构运动简图表达机械系统设计方法。
二 、实验预习内容
      机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念,见表1-1。
表1-1常用机构构件、运动副代表符号
机构

三 、实验设备及自备用品
    l.缝纫机、码边机、插齿机床等;
    2.草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品(自备)。
四、实验方法及步骤
    1.分析机构的运动情况,判别运动副的性质
    通过观察和分析机构的运动情况和实际组成,先搞清楚机构的原动部分和执行部分,使其缓慢运动,然后循着运动传递的路线,找出组成机构的构件,弄清各构件之向组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
    2.恰当地选择投影面
    选择时应以能简单、清楚地把机构的运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面,必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面,然后展开到同一平面上。
    3.选择适当的比例尺
    根据机构的运动尺寸,先确定出各运动副的位置(如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等),并画上相应的运动副符号,然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图,最后要标出构件号数、运动副的代号字母以及原动件的转向箭头。
    4.计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动
在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低副和几个高副。并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链,在排除了局部自由度和虚约束之后,再利用公式计算机构的自由度,检查计算的自由度数是否与原动件数目相等,以判断该机构是否具有确定运动.
五、实验报告要求与内容
  1.实验目的;
  2.被测绘机械设备名称;
  3.机构运动简图:
  4.计算机构自由度并判断机构是否具有确定运动;
  5.分析自己测绘的机器的功能及其如何实现该功能?
  6.从实现功能要求出发,对自己测绘的机器提出另一种机构方案并画出机构运动简图(对某一部分亦可)。

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