嵌入式Linux启动时间优化的秘密之五-Bootloader

嵌入式操作系统

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  本文主要讲述嵌入式Linux启动时间优化的秘密,我们继续上篇没有讲完的嵌入式Linux启动时间优化方法,本文主要会讲Bootloader。想看上一篇的请查看本文结尾的链接。

  Bootloader

  1. 裁剪

  删除不必要的功能。

  通常引导加载程序包括许多仅用于开发所需的功能。用较少的功能编译您的bootloader。

  优化所需的功能。调整引导加载程序以获得最快的性能。

  U-Boot是事实上的嵌入式bootloader标准,对于U-Boot而言,以下一些功能在产品中可能不需要:

  在include / configs / 《soc》-《board》 .h中禁用尽可能多的功能

  示例:MMC,USB,以太网,dhcp,ping,命令行版本,命令完成提示。

  较小且更简单的U-Boot加载速度更快,初始化速度更快。

  移除启动延时:

  消除启动延迟,这样通常可以节省几秒钟!:

  setenv引导延迟0

  在执行此操作之前,请先使用

  CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK重新编译U-Boot,

  参考文档在doc / README.autoboot中。即使启动延迟设置为0,它也可以通过敲键来停止自动启动过程。

  2. 简化脚本

  有些情况,脚本很复杂,如:

  嵌入式

  在ARM9(400MHz)可节省大约56ms

  3. 拷贝准确大小的内核

  将内核从ROM复制到RAM时,仍然看到许多系统复制了太多无用字节,而没有考虑确切的内核大小。

  在U-Boot中,使用nboot命令:

  nboot ramaddr 0 nandoffset

  U-Boot使用存储在uImage标头中的内核大小信息来知道要复制多少字节。

  4. 优化内核加载

  将内核uImage复制到RAM之后,U-Boot始终将其移动到uImage标头中指定的加载地址。还执行CRC检查。

  可以通过将uImage直接加载到正确的地址来使U-Boot跳过memmove操作。

  计算此地址:

  Addr = Load Address - uImage header size

  Addr = Load Address - (size(uImage) - size(zImage))

  Addr = 0x20008000 - 0x40 = 0x20007fc0

  在生产中时数据一般不会损坏将内核复制到RAM时,可以考虑禁用CRC检查

  禁用带有U-boot环境变量的CRC检查:

  setenv verify no

  关闭U-Boot控制台输出。需要使用以下命令编译U-Boot

  CONFIG_SILENT_CONSOLE和setenv silent yes.

  有关详细信息,请参见doc / README.silent。

  5. 跳过bootloader直接启动内核

  原理:立即加载内核,而不是先加载引导加载程序,再加载内核!

  例如在Microchip AT91上,使用at91bootstrap v3即可轻松实现。

  您只需要使用linux或linux_dt配置之一进行配置:

  make at91sama5d3xeknf_linux_dt_defconfig

  make

  对于 U-Boot Falcon 模式:

  U-Boot分为两部分:SPL(二级程序加载程序)和U-Boot映像。 然后,U-Boot可以配置SPL来直接加载Linux内核,而不是U-Boot映像。

  有关详细信息,请参见doc / README.falcon和

  http://schedule2012.rmll.info/IMG/pdf/LSM2012_UbootFalconMode_Babic.pdf进行原始演示。

  所有支持SPL的U-Boot板上均以相同的方式支持此功能。

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h1654156005.0184 2020-06-09
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