气伺服焊钳的补偿值运用过程

补偿值的计算与获得 都是在焊接点的USER_ADV 前置运行程序里执行的.

内容列表: 

1. 测量控制分析,MAKRO83.

2. USER_ADV控制分析.

1. 测量控制分析,MAKRO83.

在铣削位置时开启焊钳的铣削后测量:

PTP VB=100% VE=100% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P 

A715 = EIN

A757 = EIN 

检验测量值,并关闭测量.

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] P

SPSMAKRO83 = EIN 

MAKRO83 关闭铣削测量

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS !E706 + T10 -一般情况下焊钳在正常工作时E706节能模式都是没有打开的

F118 = T10

t10 ( EIN ) = -60[1/10Sek]

-测量结果检测

WARTE BIS E757 + T10  -E757测量结束

F118 = T10

WARTE BIS E757 + E26 -如果没有测量结束就得按复位E26

F118 = AUS

F85 = E776 + E26  --F85:测量结果不合格-E776测量结果不合格,有复位的自然也不能算合格

A757 = AUS   -关闭A757铣削后测量

GOTO Label 1 = EIN   -不管测量结果好坏,直接去”Label1”