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RCX340多轴控制器的编程手册资料概述

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:2.12 MB | 2020-05-28

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  YAMAHA 机器人的编程使用 YAMAHA 开发的独创机器人语言。该语言是类似 BASIC (Begginer‘s All-purpose Symbolic Instruction Code) 语言的简单编程语言,任何人均可容易地学会,并可简易地记述复杂的机器人动作。本书对该机器人语言的记述方法及应用示例进行说明。

  当存在多个机器人程序且在各程序中进行同一个处理时,可通过用 “COMMON” 的名称另外准备一个程序,并在该程序中记述通用的处理例程,以便可从多个程序调用并执行该处理。使用上述方法可有效使用程序区域。以下样本程序,在 COMMON 中记述了“计算 2 点间距离 (SUB *DISTANCE)”与“计算面积 (*AREA)”这 2 个通用例程,并从其他程序 (SAMPLE1 及 SAMPLE2) 中调出。执行了 SAMPLE1 或 SAMPLE2 后,将执行 SUB *DISTANCE(A!,B!,C!)及 *AREA 例程。

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