机器人最主要的零器件

　　机器人最主要的零器件

　　机器人最主要得几个零件是：超声波传感器、温度传感器、湿度抄传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图像传感器、电量传感器、位移传感器等等。

　　主要由电气部分和机械部分组成。电气部分为机器提供动力和控制方式，机械部分构成机器骨架。

　　驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

　　机器人有哪些种类

　　1、家务型

　　能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

　　2、操作型

　　能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

　　3、程控型

　　预先要求的zhidao顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

　　4、数控型

　　不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

　　5、搜救类

　　在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。