工业RFID应用之技术篇（七）：半导体工业RFID的通讯要点

CK-S640-AP60S 是一款基于射频识别技术的低频 RFID 标签读卡器，读卡器工作频率134.2kHz。该读卡器支持标准工业半导体 SECS 协议和 Modbus RTU 协议,方便用户应用到半导体加工控制器或 PLC 等系统中。

设备外置了三个模式开关选择器（SW1\SW2\SW3），方便用户直接设置工作频率、工作模式以及设备地址。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232/RS485 通信接口发送接收数据便可完成标签的读取操作。

该设备外置三个旋钮用以设置读卡器工作模式，SW1一共10个档位，通过该旋钮设置读卡器工作频率及校验方式。

SW2为工作模式选择，共10个档位，但有效档位为5个，通过档位设置读卡器的工作模式，SW3为节点设置选择，用以设置当前设备节点号，一共16个档位，节点号相当于设备地址，只能从1~15中选择一个，不能选择0号节点。

SW1旋钮选择0号，默认9600工作频率，SW2旋钮选择4号，测试模式，SW3选择1号节点，设备上电运行。

SYS指示灯闪烁，设备初始化，初始化结束，SYS指示灯常亮，设备开始检测标签，NORM指示灯红灯闪烁代表当前无标签，将标签放入感应区，NORM指示灯黄灯闪烁，代表读卡器正常读取标签，设备基本测试无问题。

SW1选择0，默认工作频率9600，SW2选择0，主机模式，SW3选择1~16其中一个节点即可，这里选择1。主机模式采用半导体常用通讯协议SECS,可作为通讯系统的主机也可以单机使用，采用RS232/RS485连接即可。

打开SECS Emulator通讯软件，设置通讯参数，选择Host，读卡器内部Device默认为零，选择com口，波特率等参数。

导入“SML档案”，“CK.cml”是我司为CK-S640专门编写的指令集，包括读取标签数据、写入标签数据，读取标签ID等等命令。

导入命令档案后选择“开启通讯”，在左下方的命令框右键“send”发送“S1F1”测试命令后，可以看到已经正常和读卡器通讯上了。

正常通讯之后发送“S18F5_R_DATA”读取标签数据，有标签在感应区则返回“NO”（正常）以及数据，若无标签则返回“HE”（硬件错误）以及空数据，“01”代表当前设备节点号。

分机模式

SW2旋钮选择2，断电重启设备，初始化后加入分机模式，该模式下可以通过485总线与主机相连接，节点号必须每台设备一个，不得重复，该模式下分机读取到数据将返回到主机，由主机处理后发送至PC端。

Modbus RTU模式

除了SECS通讯协议之外，CK-S640还集成了工业常用的Modbus通信协议，可以通过RS232/RS485或者网口通信。

SW2旋到2，读卡器断电重启后加入Modbus模式，我们使用RS232与PC相连，打开一个串口助手，选择好波特率和com口后连接，这时设备的节点号即是设备地址号。

读卡器内部寄存器0x00~0x03为系统保留寄存器，不可读写，读取则返回00，0x04为操作标志位，读写成功为0x00，读失败为0x01，写失败为0x02。0x05~0x08位标签UID码，0x09~MAX位用户读写区域，客户可按照需求写入数据。

这是在有标签位于感应区时分别读取保留位和标志位，UID码，用户数据区4个寄存器的数据返回情况，具体的Modbus通讯协议可以参考手册。

如果使用Modbus Poll通讯CK-S640读卡器，在设置好节点号和波特率等基础数据后得到如下：

配置模式

将SW2旋到3，设备工作在SECS配置模式，此模式下可以对读卡器内置的SECS通讯协议进行参数设置。

打开超级终端配置软件，新建一个串口连接，参数设置9600，奇偶校验无，数据位8，停止位1，数据流控制无，点击还原默认值即可。

新建成功后单击“Esc”，页面弹出参数菜单，键如“6”可查看当前设置参数，值得说明的一点，“SECS Device ID”默认为0，该参数与节点号不同，用户实际使用时使用旋钮设置节点即可，不需要更改配置中的该参数。

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