上海自主智能无人系统科学中心研发天然微机器人

近日，同济大学牵头建设的上海自主智能无人系统科学中心微纳无人系统研究团队研发出一款仿生微型手术机器人，可用于医疗靶向微血管溶栓。该研究成果已在线发表在材料领域英文权威期刊《先进功能材料》上。

据悉，自然界中的趋磁细菌是一类受磁场控制的具有集群行为的天然微机器人，其内部含有磁小体作为驱动和控制单元，能以高度有序的集群方式进行聚集和迁移。受此启发，该研究团队研发了一类具有集群行为、模仿趋磁菌内部磁小体有序结构的微型机器人，其材料成份、接触界面和控制方式都具有良好的生物相容性。通过实验方式和数值模拟解析了机器人内部驱动结构、磁场强度及频率对其运动能力的影响，结果显示，其最高运动速度可达161.7um/s。在接收到磁场群体性控制命令后，负载溶栓剂的微型机器人可聚集在血栓部位，在高频磁场控制下释放溶栓药物，进行微血管溶栓。

研究团队负责人表示，该手术机器人安全性好、运动控制精准，为超微创血栓清除提供了一种新型医疗手段，将引领新一代精准治疗智能医疗设备的研发热潮，他们将积极推进这一成果转化应用。

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