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工业机器人的基础资料概述
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2020-06-04
sundojo
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本文档的主要内容详细介绍的是工业机器人的基础资料概述包括了：机器人的定义与特点，工业机器人的发展历史，工业机器人的应用，工业机器人的全球市场
“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。
我国科学家对机器人的定义：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
机器人共同点为：
（1）普遍认为机器人的外形像人或像人的上肢，并能模仿人的动作；
（2）机器人具有一定的智力、感觉与识别性；
（3）机器人是人造的机器或机械电子装置；
二、机器人的特点
1.通用性
机器人具有执行不同功能和完成多样简单任务的实际能力
（1）机构可变（自由度数量）
（2）程序可变
2.适应性
机器人在工作中可以不依赖于人的干预，能够运用传感器感测环境，分析任务空间和执行操作规划，自主执行事先未经完全指定的任务。
（1）自动化
（2）智能化
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