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使用Arduino实现自平衡小车的资料说明
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2020-06-05
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编程软件为arduino-1.0.5，接上USB线后，可以指定编程软件。
实物图如下：
L298N电机驱动
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载。
实物图如下：
内部集成了三轴加速度、三轴陀螺仪，同时支持了一个外部12C接口可接一个第三方的12C的地磁、气压等数字传感器构成九轴整合，别具一格的自内拥有了一个数字运动信号处理器DMP，具有强大的运算整合功能，并有可编程的低通滤波器。
实物图：
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