什么是AGV和AMR？在应用中如何进行选择

随着自动化成为工业4．0时代制造和仓库运营的新常态，顺应这波工业浪潮的机器人工业正在迅速发展。 随着无人驾驶叉车，协作机器人手臂，增强的分类/拣选和智能传送带等技术正在不断发展，以及使用成本的逐步下降，大中小各类公司正考虑或已经走上了机器人工业这条工业4．0必经之路。

近年来，自动驾驶机器人（AMR）的出现是引起人们广泛关注的一项进步，它是自动导引车（AGV）的更智能，更灵活的替代方案，可用于各种物料更灵活柔性的搬运活动。那么，问题来了，什么是AGV？什么又是AMR呢？

什么是AGV？

自动导引车（AGV）是一种工业车辆，可以预先编程以在仓库或制造环境中运输货物。

导航：传统上由安装在仓库地板上或下方的磁条或电线引导

部署：需要安装导航指南，有时需要进行实质性的设施改造

运营灵活性：更改AGV运营模式需要重复整个部署过程

响应能力：有限的灵活性，无法适应不断变化的环境或不断变化的工作流程

什么是AMR？

自主移动机器人（AMR）是一种使用车载传感器和处理器来自动移动物料而无需物理导向器或标记的车辆。它了解其环境，记住其位置，并动态规划从一个航路点（环境中的某个位置或目的地）到另一个航路点的路径。

导航：AMR将使用激光或者视觉传感器与实时定位与地图绘制（SLAM）等技术，确定航点之间的最佳路线

部署：可能会有所不同，但是出色的AMR可以拆箱并在不到15分钟的时间内投入使用

操作上的灵活性：AMR将根据当前条件和要求动态规划最短路径，如果工作从一天到一天更改，AMR的路线也会随之变化

响应速度：AMR将自动感应并避开障碍物和阻塞的路径，以找到通往其下一个航点的最佳路线。

成本考虑

在权衡AGV和AMR时，可能倾向于采用价格较低的解决方案。但是，还有其他因素会影响移动机器人的整体成本以及您公司的潜在投资回报。

虽然每台机器人的AGV通常比AMR的成本低，但您还必须考虑安装，部署，重新配置和操作它们所产生的成本。 AGV通常需要安装物理导轨，地板下布线或表面胶带，以使AGV能够在周围环境中导航和定位。而且，如果您需要在地板下安装传感器，则意味着要花费数小时进行翻新，加上实际工作的成本。

准备好物理环境后，您必须使用基于当时正在完成的工作的预定路径将AGV部署到您的操作中。 AGV将在固定路线上行驶，无法绕过阻碍其前进的意外障碍。通常，AGV会完全停止，直到完全清除路径。而且，如果您的环境发生变化或工作发生了变化，您将产生额外的费用来重新配置系统并重复部署过程。

相比之下，出色的AMR无需更改您当前的设施，并且可以在制造和仓库空间中自动导航。它了解其环境，记住其位置，并动态规划其从一个目的地到另一目的地的路径。如果其路径被阻塞，则AMR可以在没有帮助的情况下自行重新设置路径。

AMR用来导航的传感器可确保它可以在动态环境中与人员和物料搬运设备一起安全运行。而且由于AMR不是工厂中的永久性结构，因此随着企业的发展和变化，它可以以最小的成本进行移动和重新部署。实际上，AMR可以在早上在工厂的一部分中工作，并在当天晚些时候部署用于完全不同的任务。

AGV –有用但有限

如果您的公司很少改变，无论是在产品生产，运营流程还是在员工队伍方面，那么AGV都是一个不错的选择。但是，如果您在大多数制造商和仓库中看到其物料流，工作站或产品结构发生快速变化，那么所有这些变化都需要一个可以随您而变化的更智能的机器人。

AMR –先进，灵活，可访问

AMR具有协作性和灵活性，可以跟上制造和仓库运营的未来机会。他们可以避免障碍，并减轻工人的重复或繁重工作负担，使这些工人可以专注于更有价值和更有意义的工作。

最重要的是，易于设置和使用的AMR可以立即带来投资回报。如果工人能够在不到15分钟的时间内拆箱并开始使用自动移动机器人，而无需安装机器人，则可以;然后他们被赋予使用这些工具的信心，并以使他们的公司更高效和更具竞争力为荣。灵活性，高级导航和易于部署使AMR成为完美的解决方案，可让您开始自动执行动态操作并赋予当今在职的重要员工力量。

斯坦德的激光AGV（AMR）智能小车穿梭在各生产线间，载着大大小小的物料奔向属于它的安身之处。偶尔遇到障碍物也不用担心，自动避障，自动绕障，保证各个运输线路的稳定通畅。作为AMR（激光导航AGV）行业代表的独角兽企业，斯坦德也为多家企业提供了AMR（激光导航AGV）助其生产，东莞某通讯设备生产厂商一直面临着人工成本增高，员工流动性大，企业新人培训频率高，运营成本增大等问题。在考察过后斯坦德技术部发现该企业仓库及产线环境变化量极大搬运频率非常之高，而且工作十分枯燥所以造成人员流动性大。斯坦德为该企业配置了了4台AGV，替代16个搬运工（白夜班），机器人本身超大的载重量缩短了工作时间，完美完成仓库原料到产线的搬运。并且节省了人力管理运营成本。在管理层面，机器相对于人来讲，工作的稳定性更高，更方便管理。该车间通过AGV进行物料运输，三个月实现投资回报，提高了车间的生产效率46%，有效使用率达到了98%以上。

作为一款工业级的移动机器人，除了工业生产柔性运输外，在商用移动领域，斯坦德也有更深入的探索。疫情期间，斯坦德也发力于疫情防护，为抗击疫情做出一份力量。可用于机场、商场等大型公共场所的巡检机器人，也有用于危险病毒环境中的消毒机器人，都有效代替大量人力，实现远程操控，智能互联。斯坦德都致力于让移动发挥更大价值，当机器人启动的那一刻，我们能看到的，不仅是科技的驱动，更是文明的前进。

目前斯坦德机器人已经获得了多项国内外专利，成为了业内的标杆企业，先进的技术广泛的市场应用让斯坦德机器人AMR（激光导航AGV）获得了极大的关注，精准躲避障碍物，自动规划合理路线，大大提高了工业，医疗等多方面的工作效率，斯坦德的AMR（激光导航AGV）将会成为智能物流系统的历史性变革，实现机器人适用动态工作环境，无需任何场景改造，全面代替人工作业。

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