自动送货车如何运行？

在COVID-19大流行期间，需要保持一定的社交距离，像货物运输这样的基本服务也不例外，这有助于帮助我们获取维持生命的物品，如食品和医疗用品。

IEEE高级会员刘明和他的技术初创公司的一组工程师已经开发出一种解决方案，可以通过使用一种名为“Hercules（夸父）”系列无人物流车来帮助减少病毒的直接传播。

“许多日常活动，如运输货物不可避免地涉及到人与人之间的接触，”刘解释说。“为了实现货物的无接触运输，使用自主车辆已成为首选。”

自动送货车如何运行

Hercules具有自主导航功能和多种硬件技术，包括有线驱动（DBW）机箱、工业个人计算机（IPC）和传感器。

刘解释说，车辆控制单元（VCU）对包括停车标志和其他道路信号在内的关键安全信号做出响应。传感器也安装在保险杠和轮胎上，以避免在道路上发生碰撞。

Hercules可以根据云中的软件平台到达目的地。“地图服务器为所处的环境存储预先构建的地图，”刘解释说。“调度服务器执行任务分配，并收集每个已注册运行车辆的状态。它还可以访问地图数据发送路线，将传感器数据传输到地图服务器，将关键信息记录到日志服务器，并重放记录的数据，以便进行良好的跟踪。”这些信息在导航时可以保护Hercules和其他人的安全。

刘的自动驾驶车已经在中国各个城市繁忙的城市街道上行驶，并向居民区运送新鲜蔬菜，从餐馆运送盒饭，向医院喷洒消毒剂。

“在这段时间里，累计的服务里程已超过了1000公里，我们把蔬菜送到了隔离区，没有人与人接触，”刘说。“我们还帮助将食品送到检查点，同时帮助对医院区域进行消毒。”

技术再次弥合了提供和维持基本服务的联系鸿沟，同时也可以继续保持我们的安全和距离。
       责任编辑:pj