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开源硬件-TIDA-01621-适用于伺服驱动器和机器人且具有电流调节功能的智能制动阐控制器 PCB layout 设计
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2020-06-09
李燕
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此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器，从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时，保持制动器将锁定，当在线圈上施加电压时，保持制动器将释放。这是通过启用/禁用为线圈供电的智能电子负载开关实现的。该参考设计还具有诊断功能，可检测多种故障，确保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000TM LaunchpadTM 开发套件来生成制动控制信号并执行诊断功能。
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