摆臂胶桶应用中的F346和F356的用法

F356 和F346是配合使用，用在固定涂胶上的。

因此呢，固定涂胶在清胶时，会需要有E2115（摆臂胶桶在接胶位置的信号），才会发出A1534清胶许可，否则会被一致关闭.

MAKRO57里的设置:

F522 = EIN-开启节能模式

F542 = EIN-涂胶KL1 -MIT_Kleben_1=TRUE激活URS_S里的涂胶功能

F336 = AUS 是否激活反馈给PLC报警功能（温度和胶泵）

F341 = EIN –没有使用-

F346 = EIN在原位时才能清胶,固定涂胶没 E2115的时候不清胶

F348 = AUS-控制是否激活A1540可以修复请求/ A1542测量启动

F350 = EIN-机器人控制添胶 –F351-A1531机器人控制填胶-

F356 = AUS–是否使用固态胶枪-

F721 = EIN-机器人在零点位置时清胶

F 346   在原位的时候清胶,不在原位时不清胶.

-------关闭清胶-----------

IFMIT_KL1_SPUELEN AND ((NOT $OUT[O_R_PFO] AND NOT KL1_stat) OR (KL1_stat AND NOT$IN[I_Sp_Ruh_KL1]) OR ($EXT==FALSE)) AND KL1_SPUELEN_AKTIV THEN

使用带清胶, NOT A15(没在原位) ,KL1_stat固定涂胶,E2115摆臂伸出,$EXT外部自动模式

KL1_SPUELEN_AKTIV清胶激活

$OUT[O_KL1_SP_EIN]=FALSE   A 1536=FALSE A 1536没有使用

$OUT[O_KL1_FRG_SP]=FALSE  A 1534=FALSE A1534清胶许可

$OUT[O_KL1_Sp_akt]=FALSE    A163=FALSE

KL1_SPUELEN_AKTIV=FALSE

ENDIF 

----------------------------------------------------------------------

IF MIT_KL1_SPUELEN OR $IN[I_KL1_anw_Sp] THEN

选择清胶 ---I_KL1_anw_Sp 选择清胶

IF($EXT==TRUE) AND $COULD_START_MOTION AND $OUT[O_KL1_FRG_SP] THEN

$EXT外部自动激活-程序运行-A1534清胶许可

IF$IN[I_KL1_ANF_SP] OR $IN[I_KL1_anw_Sp] THEN

E1534清胶请求&E163点击清胶

$OUT[O_KL1_SP_EIN]=TRUE  A1535冲洗

$OUT[O_KL1_Sp_akt]=TRUE   A163冲洗

KL1_SPUELEN_AKTIV=TRUE    激活清胶功能

ENDIF

IF$IN[I_KL1_SP_FER] THEN   E1536清胶已经结束

$OUT[O_KL1_SP_EIN]=FALSEA1535冲洗关闭

$OUT[O_KL1_Sp_akt]=FALSE A163冲洗关闭

KL1_SPUELEN_AKTIV=FALSE  关闭清胶功能

ENDIF

ENDIF

ENDIF