PLC组态KUKAC4-Profisafe安全设置
描述
KUKA在PLC中组态，注意KUKA的GSD文件的PN软件版本与KUKA设置的PN软件版本一致。
设置机器人安全IO起始地址和标准IO的地址
在安全程序中发给机器人的安全点：
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